配電室無人值守改造項目  軌道巡檢機器人在電力運維中發揮的重要作用：

（1）全天自動巡檢：軌道巡檢機器人能夠全覆蓋的24小時全天自動巡檢，實現無人化運維作業模式，大大節省電力運維中的人力物力成本。

（2）視頻在線監控：軌道巡檢機器人具備可見光與紅外視頻圖像采集功能，機器人自動移動到位置，控制云臺自由轉動，拍攝電力場所內各項設備的高清圖像，并將采集到的圖像信息實時傳輸到電力運維遠程監控中心。

（3）紅外測溫：軌道巡檢機器人配置紅外熱成像儀，搭載紅外成像儀對現場環境溫度、設備溫度等進行測量。可進行紅外普測（面）以及設備精確測溫（點），通過機器人的智能分析識別系統，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

（4）支持多種巡檢：軌道巡檢機器人支持多種巡檢方式設置：如定時巡檢、定點巡檢、任務臨時巡檢、遙控巡檢等多種巡檢方式。

此外，軌道巡檢機器人由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，能夠24小時不間斷進行電力運維工作。

配電室無人值守改造項目  軌道巡檢機器人的特點

1：提高安全性

配電房軌道巡檢機器人是一種高效、安全、可靠的自動化檢測工具。它通過自身的傳感器，及時感知到配電房內的溫度、濕度、氧氣濃度等環境因素進行實時監測。一旦出現異常，機器人會立即報警。通過該機器人能夠及時發現潛在的安全隱患，保障了人員和設施的安全。

2：提高效率

配電房軌道巡檢機器人采用智能化技術，能夠自主進行巡檢并收集數據，省去了人工巡檢的過程，提高了工作效率。由于機器人采集的數據精準、全面，能夠更好地支持企業管理者對數據的分析和決策，還可以根據監測數據進行設備維護計劃和管理，這也大大減少了企業的成本和時間。

3：提高穩定性

配電房軌道巡檢機器人采用高精度傳感器，保障了配電房內數據的精準性。同時，在設備巡檢過程中，巡檢機器人不會造成任何的環境改變，保障了設備的穩定性。在巡檢過程中，如果發現任何問題，機器人會立即向管理中心發送警報信息，并采取相應的措施制止或修復問題。

4：提高可靠性

配電房軌道巡檢機器人設備小巧、便攜，整個巡檢過程不會對設備造成任何破壞。它的移動速度快，在短時間內完成一次全面的巡檢。除了巡檢能力外，該機器人還具有環境適應性，在多種環境條件下均能正常工作，而且操作簡便，幾乎所有的巡檢和設備操作都可以通過遙控來控制。

5：提高靈活性

配電房軌道巡檢機器人的巡檢路徑、頻率和模式可以按照不同的需求進行調整。隨著企業的發展，巡檢機器人可以隨時進行升級和更新，以滿足不斷變化的需求。其智能化特性可支持自動巡檢和自適應巡檢路徑，同時可以通過人工指令控制巡檢，并采集數據。一切都基于用戶需求而設計，能夠更好地滿足各類企業管理者的實際需求。

配電室無人值守改造項目  軌道巡檢機器人的功能介紹

（1）檢測功能

利用紅外熱成像對一次設備的熱缺陷進行檢測，透過特制的紅外玻璃，可檢測設備內部溫度。檢測內容涉及電纜接頭、電纜表面、銅排及搭接處紅外測溫；

利用可見光視頻監控檢查設備的運行情況，工業相機視覺識別設備面板上各種數顯表、指針表、信號燈以及轉換開關等的狀態信息；

（2）局放檢測功能

采用超聲波+TEV暫態地電壓兩種方法去檢測每個設備間隔中的局放水平。其中超聲波采用非接觸式測量，TEV采用接觸設備面板縫隙處測量。

采集A、B、C、D四個點位置的局放值，作為此間隔的局放水平值。

（3）分析報警功能

系統智能分析設備故障或缺陷，診斷故障，針對異常情況自動預警；自動記錄設備巡檢、紅外測溫以及局放水平等參數信息，并形成報表；提供設備紅外圖像庫和局放數據對比。

（4）控制功能

巡檢人員在監控后臺進行巡視可以對機器人進行手動控制；可以實現變電站室內設備巡檢的本地及遠方控制；可代替人工實現開關、刀閘操作后位置的校核。

（5）特殊巡視

站內的配電間隔有帶重要負荷的作為重要間隔，機器人做重點巡視；針對未帶負載的備用間隔，機器人可以只檢測某些關鍵點。對于系統內數據分析判斷某些間隔需要重點巡視的，可以選擇針對這些點展開特殊的巡視。