達可益環形軌道巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守的變電站室內環境（如開關室、 GIS 室、保護室等）和配電所，完成對高壓設備進行紅外溫度監測和儀表設備的圖像識別等 任務?？杉皶r發現電力設備的熱故障、外觀缺陷等設備異?，F象，提高運行的工作效率和質 量，真正起到減員增效的作用。

達可益環形軌道巡檢機器人基于里程+導航技術和運動底盤，并集多種高科技技術為一體， 包含安全防護單元、底盤及驅動單元、供電單元、主控單元、通訊單元、導航單元、伸縮單元，業務單元等模塊，具備智能化、集群化、耐高寒與高溫、運行時長的優勢。
室內掛軌機器人主要有定時定路徑巡檢、點巡檢、遙控巡檢、高清可見光與紅外實 時視頻監控、紅外測溫與故障報警、局放檢測與故障報警、特殊氣體檢測與故障報警、可見 光圖像智能判別、巡檢報表分析與歷史數據分析等功能，以自主或遙控的方式，在無人值守 的環境中替代人工執行巡檢任務。
此外，室內掛軌機器人作為可移動的感知執行平臺，可搭載多種傳感器，用于特定設備 狀態監測和操作、行業業務處理等定制服務。

1.1、日常巡檢

         1.1.1、定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。

         1.1.2、自定義巡檢方案功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。

         1.1.3、關鍵位置設定功能：系統可以定義多個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等。

    1.2、遙視巡檢

         1.2.1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令，實現機器人的所有操作功能。

         1.2.2、支持目標位置巡檢功能：通過調用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現快速巡檢。

         1.2.3、支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調節，并且在進行預置位操作是自動選用較快速度，縮短響應時間。

    1.3、現場監測

         1.3.1、可見光視頻：選用200萬高清1080P高清工業級*面陣紅外云臺攝像機，采集可見光視頻，采用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數字視頻信號。

         1.3.2、設備溫度：系統可以顯示監測設備的表面溫度數據。

    1.4、多級監控

         1.4.1、可*多級聯網監控：系統可以通過以太網組成多級聯網監控系統，實現分布式智能監控系統。

         1.4.2、可*多級信息共享：通過權限控制，可在各級監控系統中設定權限，通過*進行信息共享。

    1.5、無盲角監控

         1.5.1、支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監視范圍。

         1.5.2、支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構，實現垂直移動，增加的監視的范圍和精度。

         1.5.3、支持水平轉彎環形移動：機器人軌道支持彎轉并可以組成環形軌道，真正實現*無盲角監視。