一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

電科恒鈦AI巡檢機(jī)器人吊裝軌道式，結(jié)合實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、后臺(tái)軟件以及相關(guān)附件，可代替人工進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控場(chǎng)所設(shè)備與環(huán)境的大范圍、不間斷巡視、檢查；機(jī)器人具有智能手動(dòng)、自動(dòng)巡檢、智能識(shí)別各類(lèi)儀器讀數(shù)，準(zhǔn)確分析煙霧、溫濕度等環(huán)境信息，語(yǔ)音對(duì)講，24小時(shí)不間斷巡檢等功能，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守場(chǎng)所的智能巡檢。

二、系統(tǒng)組成

電科恒鈦AI巡檢機(jī)器人吊裝軌道式主要由巡檢機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（移動(dòng)平臺(tái)及升降機(jī)構(gòu)）、軟件平臺(tái)、供電系統(tǒng)、軌道總成、 通信組件等組成，通過(guò)監(jiān)控中心部署的機(jī)器人巡檢管理平臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)管理及控制機(jī)器人在線(xiàn)進(jìn)行巡檢任務(wù)作業(yè).

2.1.機(jī)器人本體

HT-600系列AI軌道式機(jī)器人是整個(gè)系統(tǒng)的核心組成部分，承擔(dān)輸送區(qū)域內(nèi)巡檢和現(xiàn)場(chǎng)處置的主要功能，機(jī)器人本體的主要部件包括：車(chē)體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制箱、紅外激光雷達(dá)、 360°全角度攝像頭、紅外熱成像鏡頭、溫度/濕度探頭等。

2.2.軌道總成

軌道作為軌道機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)承載是軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中最重要的構(gòu)成單元，軌道采用工字型高強(qiáng)度鋁合金型材，表面經(jīng)陽(yáng)極氧化處理，可拼接為U型彎和S型彎，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)，具備高抗腐蝕和較強(qiáng)的 耐磨損性能。

2.3.通信組件

機(jī)器人系統(tǒng)采用PLC電力線(xiàn)載波通訊，機(jī)器人本機(jī)控制信號(hào)和視頻信號(hào)均轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)接口，并與PLC電力貓采用同一交換機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與后臺(tái)的通訊；在機(jī)器人導(dǎo)軌末端采用PLC電力貓將網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換為有線(xiàn)形式。

2.4.運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

1、水平移動(dòng)：機(jī)器人終端運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、摩擦輪提供動(dòng)力的方式進(jìn)行；。

2、升降機(jī)構(gòu)：在檢測(cè)組件的升降上，采用升降機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。升降機(jī)構(gòu)以對(duì)稱(chēng)式的兩根固定升降云臺(tái)進(jìn)行升降。

2.5.軟件平臺(tái)

TIP-3000巡檢系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道式巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，該系統(tǒng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)巡檢視頻查看、設(shè)備控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、巡檢模式切換等功能；系統(tǒng)同時(shí)具備一定的擴(kuò)展接口能力，提供與其他第三方系統(tǒng)的接口，實(shí)現(xiàn)資源共享和信息互通。

三、主要功能

3.1 圖像識(shí)別

軌道機(jī)器人視頻識(shí)別是通過(guò)機(jī)器人自身攜帶的可見(jiàn)光攝像機(jī)，完成視頻圖像的數(shù)據(jù)采集，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的高精度圖像識(shí)別算法， 對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，識(shí)別視頻圖像內(nèi)容。

3.2 紅外測(cè)溫

軌道機(jī)器人攜帶紅外熱成像熱相機(jī)，準(zhǔn)確采集各類(lèi)設(shè)備及環(huán)境溫度，智能分析與診斷，自動(dòng)判別，預(yù)警設(shè)備故障。

3.3 環(huán)境感知

軌道機(jī)器人通過(guò)攜帶環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊，具備監(jiān)測(cè)環(huán)境中的有害氣體、溫度、濕度、煙霧等環(huán)境信息。機(jī)器人實(shí)時(shí)采集的環(huán)境信息及時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，為操控人員提供現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有害氣體超標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行報(bào)警，以提示運(yùn)維人員及時(shí)處理。

3.4 局放監(jiān)測(cè)

系統(tǒng)使用超聲波檢測(cè)儀檢測(cè)所有電力機(jī)房?jī)?nèi)開(kāi)關(guān)柜、配電柜內(nèi)部放電現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)器人在垂直方向 2 米的行程，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜、配電柜的局部放電監(jiān)測(cè)。

3.5 音頻采集

掛軌機(jī)器人本體搭載高靈敏度的拾音器，并隨云臺(tái)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，定向采集現(xiàn)場(chǎng)的音頻信息。機(jī)器人采用音頻降噪算法和聲音識(shí)別技術(shù)，減輕環(huán)境噪音干擾，增強(qiáng)音頻信息識(shí)別的準(zhǔn)確性和可靠性。

四、行業(yè)應(yīng)用

 用“智能巡檢機(jī)器人” 代替”人工巡檢”已被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域，恒鈦AI軌道機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用可有效降低設(shè)備維護(hù)成本，提高設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動(dòng)化和智能化水平，為智能巡檢和無(wú)人值守提供新型的技術(shù)檢測(cè)手段和可靠的安全保障。