城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人 固定軌道式
城市地下綜合管廊是指在城市地下集中用于敷設(shè)電力、通信、廣播電視、給水、排水、熱力、燃?xì)獾仁姓芫€的公共隧道。世界上發(fā)達(dá)國家已經(jīng)建設(shè)成完善的綜合地下管廊設(shè)施，我國正處在城鎮(zhèn)化快速發(fā)展時(shí)期，地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)滯后。推進(jìn)城市地下綜合管廊建設(shè)，有利于提高城市綜合承載能力和城鎮(zhèn)化發(fā)展質(zhì)量，有利于增加公共產(chǎn)品有效投資、拉動社會資本投入、打造經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動力。
傳統(tǒng)城市地下綜合管廊巡檢工作由于站點(diǎn)多，管線復(fù)雜，人員巡檢效率不高，同時(shí)存在也著許多安全隱患。人工巡檢：人力成本高，效率低，大量不可達(dá)區(qū)域。近目視監(jiān)測可靠性低，存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。電科恒鈦智能巡檢機(jī)器人，通過軌道式移動的巡檢方式，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像識別，集成有害氣體檢測，溫濕度監(jiān)測，煙感探測，光照探測等多種傳感器，同時(shí)輔助雙向語音對講系統(tǒng)，通過監(jiān)控平臺實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場環(huán)境信息，大大提高了工作效率和安全性。
城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人 固定軌道式，是專門針對地下綜合管廊設(shè)計(jì)的智能一體化巡檢解決方案。系統(tǒng)以HT600智能軌道巡檢機(jī)器人為核心，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像，結(jié)合運(yùn)維管理平臺、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對綜合管廊環(huán)境、設(shè)備、安防、門禁等不間斷監(jiān)測及災(zāi)害預(yù)警、處置。
軌道式巡檢機(jī)器人在巡檢過程中，主要沿著事先規(guī)劃軌道路線進(jìn)行巡檢，通常會沿著軌道而行抵達(dá)目的地。電纜隧道的特點(diǎn)是空間狹小，地面機(jī)器人在接近地面敷設(shè)的電纜時(shí)，由于避障空間不夠，通常會直接翻越障礙物，但是這種越障方式會給電纜的穩(wěn)定運(yùn)行帶來直接或者是間接危害，使用路線穩(wěn)定的吊裝式軌道巡檢機(jī)器人，則可以有效避免給電纜造成的危害。
軌道巡檢機(jī)器人可以搭載高清攝像機(jī)及熱紅外熱成像儀實(shí)現(xiàn)隧道實(shí)時(shí)監(jiān)控與紅外熱成像診斷，集成有害氣體、煙霧等傳感器以及定位裝置和語音對講系統(tǒng)，使用戶實(shí)時(shí)掌控隧道環(huán)境信息，并通過監(jiān)控平臺實(shí)現(xiàn)對巡檢機(jī)器人的控制。電纜隧道環(huán)境下使用軌道巡檢機(jī)器人要明顯優(yōu)于其它類型機(jī)器人，更有利于保護(hù)隧道電纜。
電科恒鈦軌道式機(jī)器人可以通過管廊沿線軌道，到達(dá)廊內(nèi)任何一個(gè)角落，有效檢測和識別管廊設(shè)備故障，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳回控制中心。機(jī)器人能夠24小時(shí)不間斷工作，有效進(jìn)行管廊內(nèi)部人員入侵與行為識別、多種氣體濃度實(shí)時(shí)監(jiān)測與分析，環(huán)境監(jiān)測、管廊艙體檢測等。通過智能化運(yùn)維平臺將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)無人化自動巡檢功能。
城市地下綜合管廊軌道機(jī)器人監(jiān)控巡檢的主要功能
1、視頻巡視
升降云臺攜帶高清攝像機(jī)，查看現(xiàn)場設(shè)備與環(huán)境狀況，包括電氣外觀、設(shè)備污損、漏油漏液、掛空漂浮物、施工遺留等。
2、智能識別
采用星光級高清視頻巡視抓拍，通過模型識別算法，識別指針表計(jì)讀數(shù)及開合閘、指示燈狀態(tài)。
3、局放檢測
選配局放監(jiān)測裝置，診斷局部放電幅度及周期圖譜波形等，智能分析與診斷，提早發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷。
4、紅外測溫
通過紅外熱成像攝像機(jī)，對電氣設(shè)備電流、電壓致熱現(xiàn)象采集診斷，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的溫度趨勢判斷，預(yù)警設(shè)備故障。
5、環(huán)境監(jiān)測
配搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境狀態(tài)，有效聯(lián)動環(huán)境輔助系統(tǒng)。
城市地下綜合管廊軌道機(jī)器人監(jiān)控巡檢的運(yùn)行模式
自主巡檢——運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線、目標(biāo)、類型（紅外、可見光等）靈活進(jìn)行任務(wù)定制，機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。
定點(diǎn)巡檢——運(yùn)行人員選擇部分設(shè)備進(jìn)行巡檢，系統(tǒng)自動生成巡檢路線并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)。
遙控巡檢——運(yùn)行人員通過后臺手動控制界面，控制機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。
隨著技術(shù)的不斷升級改進(jìn)，電科恒鈦巡檢機(jī)器人有望在綜合管廊行業(yè)環(huán)境勘探，危險(xiǎn)作業(yè)，隱患排查巡檢中發(fā)揮著不可替代的作用，可幫助企業(yè)完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的工作，是一款降低運(yùn)維成本的多功能綜合智能化設(shè)備。
