達可益導軌式監控云臺 軌道巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守的變電站室內環境（如開關室、 GIS 室、保護室等）和配電所，完成對高壓設備進行紅外溫度監測和儀表設備的圖像識別等 任務?？杉皶r發現電力設備的熱故障、外觀缺陷等設備異?，F象，提高運行的工作效率和質 量，真正起到減員增效的作用。
達可益導軌式監控云臺 軌道巡檢機器人基于里程+導航技術和運動底盤，并集多種高科技技術為一體， 包含安全防護單元、底盤及驅動單元、供電單元、主控單元、通訊單元、導航單元、伸縮單元，業務單元等模塊，具備智能化、集群化、耐高寒與高溫、運行時長的優勢。

室內掛軌機器人主要有定時定路徑巡檢、點巡檢、遙控巡檢、高清可見光與紅外實 時視頻監控、紅外測溫與故障報警、局放檢測與故障報警、特殊氣體檢測與故障報警、可見 光圖像智能判別、巡檢報表分析與歷史數據分析等功能，以自主或遙控的方式，在無人值守 的環境中替代人工執行巡檢任務。
此外，室內掛軌機器人作為可移動的感知執行平臺，可搭載多種傳感器，用于特定設備 狀態監測和操作、行業業務處理等定制服務。

1、機器人含：配套“一體式信號接收控制盒”

2、主機包含：12輪式水平動向總成、標準物聯網傳輸模塊

3、機器人大載重：不大于25kg

4、運動軌跡：直線

5、工作環境溫度/濕度;－10°C～＋55°C / ≤90％

6、輸入/輸出電壓:AC220V/DC24V、50Hz

7、絕緣強度:10kV電壓下無擊穿

8、 阻燃:GB-8624-1997 B1級

9、 預置位數量:0-255

10、供電方式:軌道內置一體式屏蔽履帶線纜總成供電

11、智能啟停緩沖:S曲線緩沖啟動，末端緩速停止，S曲線可調

12、水平驅動系統:編碼式記步式伺服系統

13、水平移動速度:1～15m/min

14、廣域網及標準物聯網模式支持:支持

15、控制協議:PELCO-D

16、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600

17、控制協議傳輸:網絡透傳

18、數字視頻輸出:RJ45網線接口、10M/100M

19、信號傳輸方式:軌道內置一體式屏蔽網線（非滑觸式信號傳輸、非無線信號傳輸）

20、信號傳輸信道:全雙工

21、485信號直發:支持

22、智能自動巡航:支持

23、緊急避障功能:支持

24、緊急運行暫停、恢復功能:支持

25、實時位置查詢:支持

26、保存、調用預置位功能:支持

27、行程限位系統:光電限位系統