隨著城市經濟規模的飛速發展和市民生活水平的不斷提高,城市各種車輛尤其是私家車保有量不斷增長,停車場難找、車位緊張、等位耗時等問題—直困擾著公眾。因此,出現了停車場誘導系統,通過地磁車位探測器檢測車位狀態,發布車位信息,引導公眾泊車。
地磁車位探測器是采用地磁傳感器監測車位在有車與無車兩種狀態下地磁的變化情況,實現車輛有無的判斷的。如果地磁車位探測器獲得的無車狀態下的地磁場磁感應強度值不準確,將會出現車位狀態判斷錯誤的情況。而由于設備自身原因及自然環境影響,在無車狀態下,地磁傳感器檢測的磁感應強度會發生變化,因此需要定期對地磁車位探測器在無車狀態下的磁感應強度值進行標定。
地磁車位探測器檢測地磁的磁感應強度值,并將其經傳輸網絡傳送給數據中心。地磁車位探測器主要由地磁傳感器、微處理器、存儲模塊、無線通信模塊、電源組成。其中,地磁傳感器采集該地磁車位探測器所在車位的地磁場磁感應強度;微處理器模塊控制其他模塊進行工作;存儲模塊用于存儲地磁傳感器采集的磁感應強度值和標定值;無線通信模塊用來與傳輸網絡進行數據通信;電源用于給其他模塊供電。
數據中心接收地磁車位探測器傳輸的數據,執行統計分析,計算得到該地磁車位探測器的標定值,并將其經網關和中繼發送至地磁車位探測器。
設置標定值的計算周期可設為24h.對標定值統計分析的步驟如下:
(1)地磁車位探測器每隔20s采集一次磁感應強度值,并將該值和采集時間發送至數據中心。
(2)在地磁車位探測器的安裝位置安排人員記錄有無車輛,并告知數據中心的工作人員;通過數據中心的軟件篩選出28天內每24h無車時地磁車位探測器檢測的磁感應強度值。
(3)數據中心計算得到相鄰兩天的磁感應強度差值,計算這些差值的概率;同時計算a的值,使差值落在范圍[-a,a]內的概率為90%。
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