當車輛駛過車底安全檢查系統器時，掃描器上的傳感裝置(傳感裝置平行設置于車輛行駛道路的一側)利用車輛駛過時的光電感應現象，記錄車輛的通過狀態，并發出相應的光電信號;車底輔助光源與傳感裝置電性相連，根據傳感裝置發出的光電信號實現光源的開啟及關閉;微控制器與傳感裝置電性相連，接收所述傳感裝置發出的光電信號，并根據該光電信號產生一個脈沖信號發送至采集卡;采集卡與微控制器電性相連，接收微控制器發出的脈沖信號以確定采集頻率;車底掃描攝像頭與采集卡電性相連，根據所述采集卡的采集頻率拍攝車底圖片。
車底安全檢查系統的掃描拍攝采用的是千兆網口2k線陣CCD攝像頭，其上裝配具有拍攝角度大于150°的特制魚眼鏡頭，可實現高分辨率、高清晰度的車輛底盤成像。掃描攝像頭的工作通過外觸發模式來控制，其工作過程是：傳感裝置與微控制器相配合以計算車輛速度，并根據車輛速度計算出恰當的脈沖頻率;該脈沖頻率被發送給與車底掃描攝像頭相連的采集卡，從而控制車底攝像頭根據該計算出的脈沖頻率對車底進行拍照掃。此外，為了提高該系統的可靠性，研發人員還設計了另外一種自由采集模式，作為上述光電開關發生故障時的備用工作模式。這種采集模式并不受脈沖觸發控制，而是使車底掃描攝像頭一直保持采集圖像的狀態，直到最終獲得完整的車底信息圖像。
通常，車底安全檢查系統除了車底掃描外，也會需要車牌信息，用以核對車輛信息。正因為考慮到這一點，我們在這套系統中還設置了第二攝像頭，即監視攝像頭，位置設置于正對車輛牌照的位置上，用于拍攝車輛牌照信息，同時還設有第二輔助光源，作為第二攝像頭拍攝照片時照明之用。第二攝像頭優選為面陣掃描式攝像頭，并根據所述車底掃描攝像頭的采集狀態，軟件控制第二攝像頭的采集狀態，用以拍攝車輛牌照圖片。第二攝像頭作為監控使用并不限于只安裝1個，可根據各檢查站的需求安裝1~4個攝像頭作全面監測。第二輔助光源包括亮度傳感器，通過感測周圍環境的亮度來開啟或關閉光源。
在采集到車底信息圖像及車牌圖像后，車底安全檢查系統通過軟件進行危險排查，如對關聯圖像快速檢索、回放(縮放、局部放大)，與已存儲車底圖像進行快速對比，這樣可有效檢查出車輛進出時車底信息的差異，當發現同一車輛在進出檢查口時車底信息不同，系統會輸出控制信號，自動完成報警、起桿等動作，提醒檢察人員存在可疑車輛。
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