AB1747-L514
AB1747-L514
依據經典控制理論,只有建立了被控對象的數學模型,再按照系統工藝所要求的靜態指標和動態指標設計校正環節的參數,才能滿足工藝要求。但由于電弧爐具有多變量、非線性、大滯后、強耦合、數學模型參數的不確定性和系統工作點的劇烈變化等特點,其實質是一個多輸入、多輸出、非線性、強耦合的對象,顯然經典控制對此無能為力,甚至用現代控制理論也不能精確地解決問題,因為系統的特征所決定的數學模型難以建立,因此難以實現對被控量的精確控制。通過對電弧爐在冶煉過程中特點的了解,以及對被控對象特性的分析得知,電極調節系統是一個位置控制系統,調節對象是弧長,但由于弧長沒有合適的檢測設備,只能通過檢測電弧爐主電路的電弧電流間接地反映弧長的大小,也就是通過控制電流來控制弧長。
當控制對象的特性或參數隨著環境的變化或運行時間的加長而大幅度變化時,常規的反饋控制難以完成優良的控制,而采用自適應控制的控制方案比較合理。由電弧爐的功率特性曲線得知,不同的電弧電流對應相同的電弧功率,當弧流超過最有利的調節電流時,輸入爐內的功率并未因電流的增加而增大,反而線路的電耗增大,效率降低。在熔煉時,將某一熔煉過程中最有利的調節電流作為電弧電流的額定值,再用自適應控制來調整相關參數。
具體方法如下:當系統開始運行時,首先是點弧程序。其控制思路是:合高壓開關,冶煉開始,三相電極自動下降,在任一相電極接觸到導電爐料時,該相電極自動停止下降,直至另一電極起弧后第一相電極自動起弧,這時系統自動轉入熔煉程序,點弧程序結束。把電弧爐電流值的大小分為5個控制區
橫坐標表示電弧電流值,縱坐標表示PLC的輸出控制信號(-10~10V),在工區電弧電流遠遠小于弧流額定值,PLC輸出的控制電壓為Umin,電極以最大的設定速度下降,該區也稱為下降飽和速度區。
EGE-Elektronik IN76287
ABB SAFT129 57413425
Sulzer SV10 103.114.195.200
Leine & Linde 538441-01
Honeywell FF-SLD30075M2E
Honsberg VD-040GR150
Cerutti RE52107
Siemens 6FQ2436-0B
Schneider TSXSCM2214
UniOP KDP 01A
Siemens 6SE3214-0DA40
Metso Valmet A413115
Omron F3S-TGR-CL2A-K4-900
Siemens M74005-E8810D
Allen-Bradley 1756-OF6CI/A
Phoenix IBS 230
Lenze 14.438.08.08 Motor Brake 80.4.428-008/1
Valmet A413115
Valmet A413125
Phoenix IBS 230