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更新時間:2023-01-03 20:37:06瀏覽次數(shù):559次
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——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-2600機(jī)器人的弧焊、物料搬運(yùn)、上下料等集成工藝!
機(jī)器人型號 Robot model | IRB 2600 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動半徑 Max. reach | 1650mm | ||
額定負(fù)載 Rated load | 20kg | ||
運(yùn)動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +180°至-180° | |
J2 立臂 | +155°至 -95° | ||
J3 橫臂 | + 75°至-180° | ||
J4 腕 | +400°至-400° | ||
J5 腕擺 | +120°至-120° | ||
J6 腕傳 | +400°至-400° | ||
運(yùn)動速度 Max. speed | J1 | 175°/s | |
J2 | 175°/s | ||
J3 | 175°/s | ||
J4 | 360°/s | ||
J5 | 360°/s | ||
J6 | 360°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | 0.05mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 272kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、傾斜式、壁掛式、支架式 | ||
防護(hù)等級 Protection grade | - | ||
底座尺寸 Base size | 676mm*511mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height | 1328mm | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +0℃至+45℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
上述是ABB-IRB-2600-20/1.65型工業(yè)機(jī)器人參數(shù)介紹,同系列ABB-IRB-2600-12/1.65、ABB-IRB-2600-12/1.85型工業(yè)機(jī)器人了解可電話咨詢188113185876(楊先生)
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