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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司


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搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人-ABB-IRB-460

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更新時(shí)間：2023-01-02 18:57:10瀏覽次數(shù)：509次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

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——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)IRB-460機(jī)器人的碼垛、物料搬運(yùn)等集成工藝！

機(jī)器人型號(hào)

Robot model

IRB 460

軸數(shù)

Controlled axes

4

運(yùn)動(dòng)半徑

Max. reach

2400mm

負(fù)載

Max. load capacity at wrist

110kg

運(yùn)動(dòng)范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

+165°至-165°

J2 立臂

+ 85°至- 40°

J3 橫臂

+120°至- 20°

J4 腕

-

J5 腕擺

-

J6 腕傳

+300°至-300°

運(yùn)動(dòng)速度

Max. speed

J1

145°/s

J2

110°/s

J3

120°/s

J4

-

J5

-

J6

400°/s

重復(fù)精度

Repeatability

±0.2mm

機(jī)械本體重量

Mechanical unit mass

925kg

安裝方式

Installation method

落地式

防護(hù)等級(jí)

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1007*720mm

機(jī)器人高度

Robot height

1786mm

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

0℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%

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