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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司

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1.4米工作半徑，DR8-1400焊接機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)DR8-1400

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更新時(shí)間：2019-11-07 12:20:47瀏覽次數(shù)：740次

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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：7條

所在地區(qū)：安徽馬鞍山市

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馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司重點(diǎn)開(kāi)發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù)，提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)解決方案。

詳細(xì)介紹

DR8-1400機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

?2.1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖

?2.2 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

DR8-1400機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表

機(jī)型	DR8-1400
自由度	6
手腕負(fù)載	8kg
大工作半徑	1405mm
本體重量	143kg
重復(fù)定位精度	±0.05mm
噪聲	<80dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度	25℃~+55℃
濕度	75%AH 以下（短期 95%AH）
振動(dòng)	4.9m/s2 以下
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí)	腕部 IP65
控制柜 IP 防護(hù)等級(jí)	IP53
IO說(shuō)明	16DI/16DO
氣管說(shuō)明	φ8（外徑）X1
電源電壓	380V
大容量	3KVA

?2.3 機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

DR8-1400型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

機(jī)器人型號(hào)	腕關(guān)節(jié)負(fù)載(kg)	前臂負(fù)載(kg)	大臂負(fù)載(kg)	旋轉(zhuǎn)座負(fù)載(kg)
DR8-1400	8	10	10	20

DR8-1400型機(jī)器人負(fù)載位置如圖

DR8-1400手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

?2.4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

DR8-1400各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

項(xiàng)目		規(guī)格
名稱(chēng)		DR8-1400
關(guān)節(jié)速度	J1	180°/s
	J2	180°/s
	J3	160°/s
	J4	360°/s
	J5	320°/s
	J6	450°/s
關(guān)節(jié)角度	J1	±165°
	J2	+155°～-90°
	J3	+70°～-200°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
手腕允許負(fù)載力矩	J4	11.8Nm
	J5	9.8Nm
	J6	6.7Nm
手腕允許負(fù)載慣量	J4	0.3 kgm2
	J5	0.25 kgm2
	J6	0.1 kgm2

?2.5 機(jī)器人工作空間

DR8-1400機(jī)器人工作空間如圖，初安裝、固定機(jī)器人；

a	b	c	d
1405	1045	1640	755

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