目前電力公司對于所管轄的配電房、開關室，例行巡檢每月1次，紅外測溫巡測每月1次，全部依賴于人工巡視作業。在高負荷期間和有
特殊保供電要求時，須增加巡檢頻次。 隨著近年來電網飛速發展，生產人員不足和巡檢工作量增加之間的矛盾日益突出，而運維一體化等工作在擴展業務范圍的同時也給變電運維工作提出了更高的要求，在這樣的形勢下，傳統的“人工巡檢、手動記錄"的巡視作業方式難以適應電力系統精益化、集約化的發展要求。 目前傳統的配電房、開關室巡檢方法，主要依靠人工及少量環境監控器實現。但是由于配電房、開關室數量多，范圍廣，封閉性強，通訊不便，一旦出現突發事故，將對巡檢人員的人身安全造成極大威脅。 此外，常用的固定式監控系統存在著一定范圍的視覺盲點,人工巡檢配合少量環境監控器監控的方式容易因監測不到位而造成部分設備缺陷或異常發展，甚至引發設備障礙和故障，影響電網安全供電。 相對于人工巡檢，智能巡檢機器人具有可全天候運行和對惡劣環境的適應性更強的優勢。根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，自主啟動完成例行巡檢任務，根據報警級別、事項來源等分類存儲并實現智能告警，有效的減輕運維人員工作量，提高巡檢效率。 人工巡檢的手段較為單一，且受制于天氣、環境等因素，由于人員技能水平存在差異，巡檢不到位而造成缺陷或異常發展形成障礙和事故的情況難以避免，人工巡檢作業的質量難以保障。 智能巡檢監測機器人自身具有高清視頻、紅外熱圖像和聲音采集等功能，工作人員通過對信息進行綜合分析得出穩定可靠的巡視結論，判斷出設備是否安全。當發現配電房、開關室內的設備有異常情況，工作人員可在時間查清問題原因，并采取相應措施。 室內軌道型智能巡檢機器人監測系統主要由巡檢機器人、運載軌道系統、通訊及電源系統、監控平臺等組成。 室內巡檢機器人系統功能表
序號 | 功能 | 簡述 | 1 | 移動高清視頻監控 | 實現配電房、開關室內實時移動可見光/高清視頻監控 | 2 | 表計識別，自動抄表 | 實現電力表記的自動識別與數據統計；狀態燈、開關柄位置、箱門開閉狀態的識別。 | 3 | 設備銹蝕、變形檢測 | 系統通過圖像識別及圖像對比方法，可對室內設備、緊固件進行精確定位、拍照，結合人工確認，實現銹蝕、變形分析 | 4 | 室內照明等設備工作、土建環境狀態識別 | 室內滲水識別發現；室內照明設備工作狀態識別；路面積水識別發現 | 5 | 設備工作溫度狀態監測 | 采用紅外熱成像監測通過整個室內進行掃描式測溫，全面掌握設備溫度情況。 | 6 | 柜內溫度分布監測 | 巡檢過程中可實時讀取安裝的開關柜、配電柜內部的溫度分布數據，實現監測的所有設備工作溫度狀態的目的，全面掌握所有設備工作狀態 | 7 | 關鍵點精確測溫 | 實現對母線接頭、穿墻套管等關鍵點定點測溫 | 8 | 缺陷定點跟蹤測溫 | 實現對點或對區域熱缺陷進行定時定點巡檢，采集數據 | 9 | 環境檢測 | 實現對室內中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環境噪音、設備工作噪音等環境信息的監測 | 10 | 設備自動識別 | 對與系統采集的熱圖（無論自動采集還是人工采集）進行自動識別，通過圖像配準的方法識別出該熱圖能有效的設備目標，保證溫度檢測的有效性。 | 11 | 語音對講及現場指揮功能 | 定期檢修或施工的伴護功能 |
12 | 火災檢測及應急處理 | 實現火情異常發現及滅火應急處理功能 | 13 | 安防聯動及應急聯動處理 | 在系統告警發生后快速對室內進行巡視、排查隱患的過程；和室內其他在線監測的系統聯動，其他在線監測發現的異常聯動現場確認處理。消防聯動發現火情，后臺視頻確認，聯動滅火機器人進行處置。 |
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