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合肥達可益智能科技有限公司
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達可益升降軌道式巡檢機器人人主要用于電力隧道及城市地下管廊進行日常巡檢工作，通過鋪設鋁合金軌道，機器人能夠快速穩定的運行在環境復雜的隧道中，搭載高清的相機及熱成像鏡頭，對關鍵巡檢點進行定時的巡查，同時搭載有害氣體、煙霧及溫濕度傳感器，能夠時刻監控隧道環境數據。
達可益升降軌道式巡檢機器人可實現不間斷地對管廊進行反復巡檢，并實現對管廊狀態的連續、動態采集，補充了固定式、離散式在線監測系統不能實現對管廊內情況的*覆蓋，當發生緊急情況時無法將現場情況*時間內 清晰地采集到監控中心，無法在必要時對管廊的特定部位采取有效處理措施等不足。智能巡檢機器人不僅可以 在*時間進入事故現場，把現場的視頻、圖像等數據發送回指揮中心，同時，也可以執行應急對講指揮等相 關的處置措施，起到更好的防災減災效果。
(1)系統組成結構
達可益升降軌道式巡檢機器人系統基由智能巡檢機器人軟件模塊、管廊軌道總成部分、管廊供電總成部分、管廊通信總成 部分、智能巡檢機器人及其他相關設備組成，通訊傳輸采用TCP/IP綜合數據網絡+無線信號網絡相結合一體網 絡通訊系統，以達到遠程集中監測、集中顯示報警、集中聯動控制和集中管理的目標。
人工巡檢分全面巡檢、理性巡檢、特殊巡檢、熄燈夜巡及風險管控巡檢。設備經過檢修、改造或者*停運后重新投入系統運行后；重要設備缺陷需要跟蹤時；設備發生過負荷或者負荷劇增，超溫、發熱、系統沖擊、跳閘等異常情況時，電網供電可靠性下降或者存在發生較大電網事故風險時段。機器人代替人工進行全面巡檢。
無盲角監控
支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構，實現垂直移動，增加的監視的范圍和精度。
支持水平轉彎環形移動： 機器人軌道支持彎轉并可以組成環形軌道，真正實現*無盲角監視。
支持前端伸縮移動： 機器人的前端探測器可以伸縮延長，通過接觸設備的表面進行局部探測分析。
其他功能
達可益智能巡檢機器人，可搭載各種傳感設備，如局放監測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監控球機等多種前端設備。預先設置多個監測點，從多個角度對機房設備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統能夠對變器、互感器等設備本體以及各開關觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設備各項數據進行智能分析和診斷，實現對設備熱缺陷的判別和自動報警。
巡檢機器人系統能代替人工進行對設備開關、CT、PT等設備壓力，霹雷器泄露電流、油位等表計數據的自動讀取。機器人通過拍照并獲取表計模式識別數據后，系統會自動將每個點位的數據保存記錄，運維人員可查詢或導出系統生成的報表，通過對比每次巡檢數據的變化，預防嚴重缺陷。
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