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配電室軌道式智能巡檢機器人

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產品型號HT600

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更新時間：2022-04-22 11:25:37瀏覽次數：1114次

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安徽電科恒鈦智能科技有限公司

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產品簡介

軌道材料	鋁合金軌道

配電室軌道式智能巡檢機器人由集成系統（后臺及外圍設備）及智能軌道攝像機組成，而變電站軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平直線運動機構、垂直升降機構、軌道總成、和前端探測機構等五大部分組成。系統能代替人工進行對設備開關、CT、PT等設備壓力，霹雷器泄露電流

詳細介紹

配電室軌道式智能巡檢機器人由集成系統（后臺及外圍設備）及智能軌道攝像機組成，而變電站軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平直線運動機構、垂直升降機構、軌道總成、和前端探測機構等五大部分組成。可搭載各種傳感設備，如局放監測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監控球機等多種前端設備。預先設置多個監測點，從多個角度對全站設備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統能夠對變器、互感器等設備本體以及各開關觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設備各項數據進行智能分析和診斷，實現對設備熱缺陷的判別和自動報警。

配電室軌道式智能巡檢機器人由集成系統（后臺及外圍設備）及智能軌道攝像機組成，而變電站軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平直線運動機構、垂直升降機構、軌道總成、和前端探測機構等五大部分組成。系統能代替人工進行對設備開關、CT、PT等設備壓力，霹雷器泄露電流、油位等表計數據的自動讀取。機器人通過拍照并獲取表計模式識別數據后，系統會自動將每個點位的數據保存記錄，運維人員可查詢或導出系統生成的報表，通過對比每次巡檢數據的變化，預防嚴重缺陷。

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產品功能簡介

一、日常巡檢

1、定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢;

2、自動義巡檢方案功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢;

3、關鍵位置設定功能：系統可以定義不少于1000個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等;

二、遙視巡檢

1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令，實現機器人的所有操作功能;

2、支持目標位置巡視功能：通過調用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現快速巡視;

3、支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調節，并且在進行預置位操作是自動選用速度，縮短響應時間;

三、現場監測

1、可見光視頻：選用200萬高清1080P高清工業級紅外云臺攝像機，采集可見光視頻，采用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數字視頻信號;

2、環境溫濕度：系統可以顯示出環境的溫度和濕度;

四、多級監控

1、可多級聯網監控：系統可以通過以太網組成多級聯網監控系統，實現分布式智能監控系統;

2、可多級信息共享：通過權限控制，可在各級監控系統中設定權限，通過信息共享;

五、無盲角監控

1、支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監視范圍;

2、支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構，實現垂直移動，增加的監視的范圍和精度;

3、支持水平轉彎環形移動：機器人軌道支持彎轉并可以組成環形軌道，真正實現無盲角監視。

核心功能

一、系統選用智能感知軌道巡檢機器人作為視頻監控的采集設備，機器人通過網絡傳輸出音頻視頻及狀態信息，通過平臺軟件(安裝于站端服務器上)管理所有機器人，也可以設定巡檢路線實現自動巡檢，還可以通過平臺軟件聯動門禁和各種電控設備開關動作，通過后臺視頻分析和識別軟件實現人臉識別、開關狀態、儀表顯示進行識別和工作人員跟蹤指揮等功能。

二、系統由集成系統(后臺及外圍設備)及智能感知軌道巡檢機器人組成，而智能感知軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平直線運動機構、軌道總成、升降運動機構和攝像監控設備等五大部分組成;

三、控制中心是本系統的核心單元，由ARM嵌入式CPU、智能解碼單元、信號轉換單元、串口通信接口、視/音頻數據采集單元、信號輸出接口等組成;實現視頻信號的采集、傳輸及串口數據通訊、狀態存儲、程序智能等功能;

四、水平直線運動機構分為步進電機型和直流電機型兩類，機械結構緊湊合理，電路設計科學可靠，可實現水平直線移動;速度可調、S曲線加減速控制及預置位、自動巡航及報警，智能化控制等功能;

五、軌道總成：軌道材料為鋁合金軌道;由軌道，電源、串口通信、視/音頻信號通道，控制箱接口，機械傳動機構，軌道連接附件，套裝安裝附件組成;是實現智能感知軌道巡檢機器人運行軌跡的載體，可以實現智能感知軌道巡檢機器人直線運行、轉彎變道、無纜供電、通訊傳輸等功能;

六、控制箱接口作為供電輸入、通訊接口，主要實現無線及有線信號傳輸、供電接入等功能，是后臺系統控制本系統的橋接設備，實現本系統接入第三方系統的電氣連接和協議轉換等功能;

七、升降運動機構分為兩類：一類為平行升降云臺機構，另一類為套管升降云臺機構;目前常用的是平行升降云臺機構，套管升降云臺主要應用于對圖像平穩性要求較高的場合，升降云臺機構采用高精度直流電機系統;可實現垂直升降移動;速度可調、S曲線加減速控制及預置位、自動巡航及報警，智能化控制等。