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安徽電科恒鈦智能科技有限公司

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電科恒鈦AI巡檢機器人吊裝軌道式

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產(chǎn)品型號HT600

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更新時間：2022-12-02 09:29:00瀏覽次數(shù)：1382次

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  軌道巡檢機器人

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安徽電科恒鈦智能科技有限公司

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聯(lián)系人：夏海（渠道經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品尺寸	2200600800mm	產(chǎn)品用途	配電站房環(huán)境監(jiān)測
產(chǎn)品重量	30g/Kg	系統(tǒng)特點	云平臺監(jiān)控

電科恒鈦AI巡檢機器人吊裝軌道式主要由巡檢機器人本體、運動平臺（移動平臺及升降機構(gòu)）、軟件平臺、供電系統(tǒng)、軌道總成、通信組件等組成，能夠?qū)崟r管理及控制機器人在線進行巡檢任務(wù)作業(yè).

詳細介紹

一、產(chǎn)品簡介

電科恒鈦AI巡檢機器人吊裝軌道式，結(jié)合實時通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、后臺軟件以及相關(guān)附件，可代替人工進行重點監(jiān)控場所設(shè)備與環(huán)境的大范圍、不間斷巡視、檢查；機器人具有智能手動、自動巡檢、智能識別各類儀器讀數(shù)，準確分析煙霧、溫濕度等環(huán)境信息，語音對講，24小時不間斷巡檢等功能，真正實現(xiàn)無人值守場所的智能巡檢。

二、系統(tǒng)組成

電科恒鈦AI巡檢機器人吊裝軌道式主要由巡檢機器人本體、運動平臺（移動平臺及升降機構(gòu)）、軟件平臺、供電系統(tǒng)、軌道總成、通信組件等組成，通過監(jiān)控中心部署的機器人巡檢管理平臺，能夠?qū)崟r管理及控制機器人在線進行巡檢任務(wù)作業(yè).

2.1.機器人本體

HT-600系列AI軌道式機器人是整個系統(tǒng)的核心組成部分，承擔輸送區(qū)域內(nèi)巡檢和現(xiàn)場處置的主要功能，機器人本體的主要部件包括：車體、驅(qū)動電機、控制箱、紅外激光雷達、 360°全角度攝像頭、紅外熱成像鏡頭、溫度/濕度探頭等。

2.2.軌道總成

軌道作為軌道機器人的運動承載是軌道巡檢機器人系統(tǒng)中最重要的構(gòu)成單元，軌道采用工字型高強度鋁合金型材，表面經(jīng)陽極氧化處理，可拼接為U型彎和S型彎，可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進行設(shè)計，具備高抗腐蝕和較強的耐磨損性能。

2.3.通信組件

機器人系統(tǒng)采用PLC電力線載波通訊，機器人本機控制信號和視頻信號均轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)接口，并與PLC電力貓采用同一交換機，實現(xiàn)機器人與后臺的通訊；在機器人導軌末端采用PLC電力貓將網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)換為有線形式。

2.4.運動系統(tǒng)

1、水平移動：機器人終端運動平臺采用電機驅(qū)動、摩擦輪提供動力的方式進行；。

2、升降機構(gòu)：在檢測組件的升降上，采用升降機構(gòu)來實現(xiàn)。升降機構(gòu)以對稱式的兩根固定升降云臺進行升降。

2.5.軟件平臺

TIP-3000巡檢系統(tǒng)平臺實現(xiàn)對軌道式巡檢機器人的遠程控制，該系統(tǒng)平臺可以實現(xiàn)巡檢視頻查看、設(shè)備控制、運動控制、數(shù)據(jù)采集、巡檢模式切換等功能；系統(tǒng)同時具備一定的擴展接口能力，提供與其他第三方系統(tǒng)的接口，實現(xiàn)資源共享和信息互通。

三、主要功能

3.1 圖像識別

軌道機器人視頻識別是通過機器人自身攜帶的可見光攝像機，完成視頻圖像的數(shù)據(jù)采集，通過自主開發(fā)的高精度圖像識別算法，對視頻數(shù)據(jù)進行智能分析處理，識別視頻圖像內(nèi)容。

3.2 紅外測溫

軌道機器人攜帶紅外熱成像熱相機，準確采集各類設(shè)備及環(huán)境溫度，智能分析與診斷，自動判別，預警設(shè)備故障。

3.3 環(huán)境感知

軌道機器人通過攜帶環(huán)境監(jiān)測模塊，具備監(jiān)測環(huán)境中的有害氣體、溫度、濕度、煙霧等環(huán)境信息。機器人實時采集的環(huán)境信息及時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，為操控人員提供現(xiàn)場環(huán)境信息，當監(jiān)測到有害氣體超標時，系統(tǒng)將進行報警，以提示運維人員及時處理。