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深圳華瑞通科技有限公司
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變電站智能巡檢機器人集非制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外測溫、智能讀表、圖像識別等核心技術于一體，對輸變電設備運行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓監測等，提高輸變電站內設備的安全運行。降低人員的安全風險。
系統優勢
1) 導航定位系統，無軌運行
2) 儀表讀書
3) 遠程控制系統
4) 測溫功能
5) 智能分析軟件系統
6) 智能識別、準確定位、分析精確
7) 智能充電。可自動行駛到充電房進行充電
系統功能
1）巡檢功能
系統支持全自主和遙控巡檢模式
a、全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，自主啟動并完成巡shi任務；特巡方式由操作人員選定巡shi內容并手動啟動巡shi，機器人可自主完成巡shi任務。
b、遙控巡檢模式由操作人員在本地監控后臺上使用軟件手動遙控機器人，完成巡shi工作。
2）檢測功能
機器人可配備可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至本地監控后臺。標配可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集，可靈活選配超聲、局部等檢測設備。
3）系統互聯功能
提供與變電站綜自系統、生產管理系統、消防系統、安防系統、視頻系統等接口
與站內監控系統協同聯動，在設備操作時能實時顯示被操作設備的圖像信息；
與順序控制進行配合，通過圖像自動識別系統判斷斷路器、隔離開關和接地開關的分和狀態；
與消防安防系統聯動，發生報警時能緊急趕到告警位置。
4）信息交換與通信網絡功能
機器人與本地監控后臺進行雙向信息交互，本地監控后臺與遠程集控后臺進行雙向信息交互，信息交互內容包括監測數據和機器人狀態數據；
5)報警功能
具有設備檢測數據的分析報警功能。告警發生時，本地監控后臺立即發出報警信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復；報警信號能遠傳。
| 智能巡檢機器人 | |
| 型號 | HRC-P6500ZN |
| 探測器類型 | 非制冷焦平面微熱型 |
| 像素 | 384*288 |
| 空間分辨率 | 1.39mrad |
| 熱靈敏度 | ≤0.06℃@30℃ |
| 幀率 | 50、60HZ |
| 調焦 | 自動/手動電調焦 |
| 波長范圍 | 8-14um |
| 傳感器類型 | 1/2 CMOS |
| 分辨率 | 1920*1080、1280*720 |
| 低照度 | 彩色：0.05Lux@（F1.6，AGC ON)/黑白：0.01Lux@（F1.6，AGC ON) |
| 重量 | 100KG |
| 例行方式 | 系統根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，自主啟動并完成巡shi任務 |
| 特巡方式 | 由操作人員選定巡shi內容并手動啟動巡shi，可自助完成巡檢任務 |
| 巡檢覆蓋率達到*，表計識別率達到* | |
| 支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢 | |
| 與本地監控后臺進行雙向信息交互，本地監控后臺能與遠方集控后臺進行雙向信息交互，信息交互內容包括監測數據和機器人狀態數據 | |
| 系統提供信息遠程數據訪問接口，可遠程流量采集到的巡檢數據和信息 | |
| 支持定時、定點自動拍照、攝像功能 | |
| 系統將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計讀書、設備位置狀態、注油設置油位等信息存儲在巡檢數據庫中，能夠按照巡檢時間、巡檢任務、設備類型、設備名稱、gao溫度等過濾條件查詢巡檢數據 | |
| 提供自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所以報表具有查詢、打印功能 | |
| 具有按照預先設定路線和停靠位置自主行走和停靠的功能 | |
| 重復導航定位誤差小于10mm | |
| 支持一鍵返航 | |
| 電池異常報警功能 | |
| 在水平地面上的大速度≧1m/s | |
| 爬坡能力≧15° | |
| 測溫精度為±2℃或±2%，儀表讀取數據準確率≧95% | |
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