一套完整的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng),包括:圖像獲取(成像系統(tǒng)及光源)、圖像預(yù)處理(獲取圖像興趣區(qū)域)、數(shù)據(jù)處理、I/O通訊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其中圖像獲取是基礎(chǔ);圖像預(yù)處理及數(shù)據(jù)處理是靈魂;執(zhí)行機(jī)構(gòu)是功能體現(xiàn)。
圖像獲取是機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ),也是影響系統(tǒng)精度的關(guān)鍵要素之一。BT-TKB雙遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)套件箱是專為解決"超高精密"視覺檢測(cè)問題而設(shè)計(jì)。它集合了BTOS遠(yuǎn)心光學(xué)公司的多款經(jīng)典雙遠(yuǎn)心鏡頭及平行光源,每一只鏡頭均進(jìn)行了嚴(yán)格的光學(xué)測(cè)試并提供光學(xué)參數(shù)。
BT-TKB可選雙遠(yuǎn)心鏡頭大全
● 無"光學(xué)畸變"————套件箱采用的BTOS雙遠(yuǎn)心光學(xué)鏡頭采用遠(yuǎn)心光路設(shè)計(jì),從硬件層面解決了鏡頭的"光學(xué)畸變問題"。相對(duì)于普通鏡頭來說,畸變率降低了約100倍。
枕形畸變圖像(普通鏡頭) "無畸變"圖像(BTOS)
● 無"透視畸變"——在BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭的視野內(nèi),不存在"近大遠(yuǎn)小"的現(xiàn)象,故無須擔(dān)心鏡頭光心相對(duì)于被測(cè)物不垂直或被測(cè)對(duì)象不在一個(gè)平面造成成像大小不一致的問題。
斜放導(dǎo)致的梯形畸變(普通鏡頭) 斜放"無畸變"圖像(BTOS)
● 超大景深——BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭采用的是平行光路設(shè)計(jì),相對(duì)于同倍率的顯微鏡頭來說,其景深非常大。可以解決很多立體工件的檢測(cè)問題。
● 超高解像力——BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭采用的鏡片、鏡頭殼體涂層均采用光學(xué)器件,確保了鏡頭的實(shí)際解像力和設(shè)計(jì)參數(shù)一致。
● 快速定制服務(wù)及技術(shù)支持——BTOS遠(yuǎn)心光學(xué)產(chǎn)品由"BTOS遠(yuǎn)心光學(xué)"自主研發(fā)、生產(chǎn),可以快速滿足用戶對(duì)產(chǎn)品的定制需求。
立體測(cè)量類
1、項(xiàng)目說明:被測(cè)對(duì)象為圓柱體,需要檢測(cè)其內(nèi)部孔的尺寸,采用普通鏡頭拍攝時(shí),由于透視畸變,圓孔會(huì)變成“橢圓”而無法檢測(cè)。故必須利用雙遠(yuǎn)心鏡頭的“無畸變”特性實(shí)現(xiàn)。
實(shí)物圖//普通鏡頭//BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭
2、項(xiàng)目說明:被測(cè)物為圓柱形立體工件,需要檢測(cè)圖示夾角。因?yàn)橐髾z測(cè)的精度,單純的提高相機(jī)分辨率已經(jīng)無法解決問題。故必須利用雙遠(yuǎn)心鏡頭的高解像力特性,并結(jié)合亞像素算法實(shí)現(xiàn)。
采用普通光路的圖像邊緣//BTOS雙遠(yuǎn)心光路的圖像邊緣
缺陷類
1、項(xiàng)目說明:被測(cè)物為濾芯,需要檢測(cè)濾芯內(nèi)部的“蜂窩孔”是否有堵塞現(xiàn)象,由于普通光路的畸變?cè)颍瑹o法有效檢測(cè)。故必須利用BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭的“恒倍率”特性解決問題。
實(shí)物//普通光路//BTOS遠(yuǎn)心光路
2、項(xiàng)目說明:項(xiàng)目要求為檢測(cè)液體內(nèi)部的雜質(zhì),采用普通光路時(shí),玻璃瓶的側(cè)壁會(huì)干擾檢測(cè)結(jié)果,采用雙遠(yuǎn)心光路方案可以成功解決該問題。
實(shí)物//普通光路//BTOS遠(yuǎn)心光路
超高精密類
項(xiàng)目說明:項(xiàng)目要求為檢測(cè)蘋果產(chǎn)品log的表面缺陷,由于被測(cè)物表面為鏡面反射,同時(shí)需要檢測(cè)的缺陷尺寸非常微小,故必須采用BTOS雙遠(yuǎn)心方案解決問題。
蘋果logo//普通光路//BTOS遠(yuǎn)心光路
中國礦業(yè)大學(xué)
首都師范大學(xué)