水切割機器人工作站是由六軸機器人系統和超高壓水增壓系統組成的三維切割。
鵬翔水切割機器人可以對自由曲面的復雜工件進行精確的三維切割加工。
適用于玻璃，玻璃纖維，皮革，塑料，大理石，鋼板等行業的切割。尤其式汽車行業：內飾，頂蓬，保險杠，車門，儀表板，座椅，襯墊等等的切割。
機器人參數:
機器人參數Dater | ||
名稱Name | ABB IRB 4600-20 | |
項目Item | 工作范圍Maximum action range | 速度Maximum speed |
1軸（回轉）First Axis(rotation) | ±180° | 175°/S |
2軸（下臂）Second axis(Lower arm) | (＋150°) 至 (-90°) | 175°/S |
3軸（上臂）Third axis (upper arm) | (+75° ) 至 (-180°) | 175°/S |
4軸（手腕回旋）Forth axis (arm rotation) | (+400°) 至 (-400°) | 360°/S |
5軸（手腕擺動）Fifth axis (wrist swing) | (+120°) 至 (-125°) | 360°/S |
6軸（手腕回轉）Sixth axis (wrist rotation) | (+400°) 至 (-400°) | 500°/S |
作用半徑Maximum radius of action | 2500MM | |
負載重量Payload weight | 20KG | |
重復定位精度Repeat positioning accuracy | ±0.05MM | |
電源容量Power capacity | 7.5KVA | |
溫度Temperature | ( -25°C ) - ( 55°C ) | |
濕度Humidity | 95% Maximum:95% | |
震動Vibration | 4.9m/s2或以下 4.9m/s2 or lower | |
機器人高度Robot height | 1922MM | |
機器人本體重量Robot weight | 435KG | |
