汽車保險(xiǎn)杠激光切割機(jī)器人現(xiàn)有的柔性方案。
方案1——內(nèi)導(dǎo)光臂系統(tǒng)。
采用CO2激光器,內(nèi)導(dǎo)光臂(光路在機(jī)器人中空手臂內(nèi)傳播),通過機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)切割路徑(孔型),如圖。
該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是光路封閉,其弱點(diǎn)如下
①內(nèi)導(dǎo)光臂的機(jī)器人最多只有5軸,限制了切割位置的柔軟性
②切割速度大幅度降低圖形精度,精度要求t/-0.05mm時(shí)切割速度通常不得超過15mm/s
③成本高。
方案2-外導(dǎo)光臂系統(tǒng)。
采用CO2激光器,外導(dǎo)光臂,通過機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)切割路徑(孔型),如圖9。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是光路全封閉,且成本適中;可用6軸機(jī)器人(或再增加擴(kuò)展軸),切割位置柔性大大增強(qiáng)。
其弱點(diǎn)是:
①機(jī)器人快速移動時(shí)導(dǎo)光臂劇烈擺動,導(dǎo)光臂關(guān)節(jié)軸承過載磨損,長期磨損精度下降
②與內(nèi)導(dǎo)光臂系統(tǒng)相同,切割速度快了圖形精度大幅度降低。
尼可智能系統(tǒng)開發(fā)了全柔性激光切孔解決方案,具有如下特點(diǎn):
1.采用250瓦射頻管CO2脈沖激光。
2.采用機(jī)器人和導(dǎo)光臂系統(tǒng),成本適中。
3.機(jī)器人背負(fù)激光,減小導(dǎo)光臂的長度,大幅度降低導(dǎo)光臂的擺動幅度,大幅度提高機(jī)器人的位移速度。
4.采用自主研發(fā)的XYR切割組件,在XY平臺上執(zhí)行切割路徑,圖形精度≤±0.05mm,切割速度可達(dá)200mm/s。
5.R軸旋轉(zhuǎn)切割頭角度,實(shí)現(xiàn)斜孔切割,避免產(chǎn)品干涉的局部結(jié)構(gòu)。
6.采用二工位旋轉(zhuǎn)工作臺,分離切孔區(qū)和上下材料區(qū),實(shí)現(xiàn)切割和上下材料并行操作,提高設(shè)備效率。
7.兩個柔性胎具可兼容8種產(chǎn)品,每種產(chǎn)品分為高、中、低三種配置,可編制24個切割程序。用旋鈕選擇輪胎的位置和切割程序,或者用代碼槍掃描工件上的產(chǎn)品代碼,自動切換輪胎和切割程序,實(shí)現(xiàn)單擊一鍵切換。
通過操作面板上的旋鈕選擇輪胎位置和切割程序。
8.胎具設(shè)計(jì)為快速安裝結(jié)構(gòu),胎具ID自動識別,通過更換胎具,設(shè)備的柔軟性可以無限擴(kuò)展。
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