智慧城市網(wǎng)>產(chǎn)品庫(kù)>儲(chǔ)備數(shù)據(jù)>其它儲(chǔ)備設(shè)備 >實(shí)驗(yàn)儀器>>ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)

ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱北京津發(fā)科技股份有限公司
品牌津發(fā)科技
型號(hào)ANSYS
所在地北京市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2020/2/28 13:26:43
訪問次數(shù)548

產(chǎn)品標(biāo)簽:

駕駛模擬交通場(chǎng)景編輯虛擬仿真

在線詢價(jià)收藏產(chǎn)品點(diǎn)擊查看聯(lián)系電話

索取相關(guān)資料

公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

　　北京津發(fā)科技股份有限公司是*、*認(rèn)定的科技型中小企業(yè)和中關(guān)村*，具備自主進(jìn)出口經(jīng)營(yíng)權(quán)；自主研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品與服務(wù)榮獲多項(xiàng)省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)、國(guó)家發(fā)明zhuanli、國(guó)家軟件著作權(quán)和省部級(jí)新技術(shù)新產(chǎn)品(服務(wù))認(rèn)證；通過了歐洲CE、美國(guó)FCC、歐盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多項(xiàng)認(rèn)證和防爆產(chǎn)品認(rèn)證。

　　津發(fā)科技致力于推動(dòng)人因工程與工效學(xué)行業(yè)發(fā)展和青年人才培養(yǎng)，2012年起在國(guó)內(nèi)*發(fā)起“科研支持計(jì)劃”，無(wú)償支持人因工程領(lǐng)域青年學(xué)者進(jìn)行科學(xué)研究；2014年*CSIP 與津發(fā)科技聯(lián)合共建“*CSIP-津發(fā)人因工程技術(shù)創(chuàng)新中心”持續(xù)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和基礎(chǔ)及應(yīng)用創(chuàng)新研究； 2016年起聯(lián)合中國(guó)人類工效學(xué)學(xué)會(huì)發(fā)起“工效學(xué)卓一越研究工程”并設(shè)立“CES-Kingfar基金(工效學(xué)會(huì)-津發(fā)優(yōu)秀青年學(xué)者聯(lián)合研究基金CES‐Kingfar Excellent Young Scholar Joint Research Funding)”借鑒國(guó)家自然科學(xué)基金的評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)對(duì)特別優(yōu)秀的青年學(xué)者研究計(jì)劃書予以資助；2017年起聯(lián)合*高等教育司設(shè)立“人因與工效學(xué)”產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，并由高教司發(fā)布申報(bào)指南和立項(xiàng)名單；2019年起與工效學(xué)聯(lián)合會(huì)(IEA)設(shè)立獎(jiǎng)項(xiàng)IEA/Kingfar Award“發(fā)展中國(guó)家人因與工效學(xué)研究獎(jiǎng)”，旨在表彰世界各地為解決發(fā)展中國(guó)家典型人因工程問題而取得的高質(zhì)量人因工程與工效學(xué)研究成果的個(gè)人，以期改善發(fā)展中國(guó)家人民的福祉; 2020年起聯(lián)合主辦HFE AWARD全國(guó)人因與工效學(xué)創(chuàng)新大賽。

　　多年來在*國(guó)防武器裝備領(lǐng)域，以及教育科研領(lǐng)域積極推動(dòng)人因與工效學(xué)技術(shù)進(jìn)步，攜手眾多研究者進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)與科研實(shí)驗(yàn)、人才培養(yǎng)、學(xué)術(shù)合作與產(chǎn)學(xué)研融合，聯(lián)合申報(bào)基金項(xiàng)目、科技項(xiàng)目以及軍事預(yù)研課題等；承接和參與多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、科技項(xiàng)目和標(biāo)準(zhǔn)編制；參與*國(guó)防領(lǐng)域人機(jī)工效裝備研制項(xiàng)目以及人機(jī)工程國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制、承接科研院所和高校實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃建設(shè)、并通過產(chǎn)學(xué)研方式與學(xué)術(shù)和科研機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系，聯(lián)合軍事預(yù)研項(xiàng)目和國(guó)家科研課題進(jìn)行科技攻關(guān)，并聯(lián)合開發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的基于人工智能和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的人-機(jī)-環(huán)境測(cè)試與工效學(xué)評(píng)價(jià)等多項(xiàng)科研成果，致力于將人因與工效學(xué)科學(xué)方法和成果應(yīng)用到國(guó)防和社會(huì)科技發(fā)展進(jìn)步。

　　津發(fā)科技將持續(xù)以推動(dòng)人因工程發(fā)展為己任，在*國(guó)防和教育科研各領(lǐng)域推動(dòng)人因與工效學(xué)技術(shù)進(jìn)步，為中國(guó)教育科研事業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)。

展開顯示更多內(nèi)容

津發(fā)科技、ErgoLAB人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、ErgoVR虛擬現(xiàn)實(shí)工效學(xué)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、ErgoSIM環(huán)境工效學(xué)模擬實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、ErgoAI智能人機(jī)交互評(píng)估實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)工效實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人工智能交互與認(rèn)知實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智能交通駕駛模擬器、人車路環(huán)境實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、建筑人居環(huán)境實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、風(fēng)景園林環(huán)境行為實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、消費(fèi)行為與神經(jīng)營(yíng)銷學(xué)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)環(huán)境實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、安全人機(jī)工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人因設(shè)計(jì)工效學(xué)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、用戶體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、可用性測(cè)試實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、航空航天人因工程、航海艦船人因工程、武器裝備人因工程、核電人因工程、交通人因工程、車輛人機(jī)工程、

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)提供了基于物理的三維場(chǎng)景建模、基于語(yǔ)義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場(chǎng)景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。

ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

1.系統(tǒng)方案

1)開放式交通場(chǎng)景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場(chǎng)景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；

2)可以根據(jù)用戶需求，自定義設(shè)定道路場(chǎng)景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；

3)可以根據(jù)客戶需求，自行設(shè)定主動(dòng)駕駛（或算法控制車輛）的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)；

4)支持高精度的三維場(chǎng)景仿真和基于環(huán)境光的模擬；

5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真；

6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測(cè)試，該平臺(tái)還提供了開放的接口，可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級(jí)別、不同目標(biāo)的測(cè)試仿真要求。

2.系統(tǒng)構(gòu)成

下面分別介紹本平臺(tái)各模塊的構(gòu)成。

2.1.自定義道路環(huán)境

ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)提供了一套自定義道路場(chǎng)景的設(shè)計(jì)工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計(jì)能力，支持道路寬度、長(zhǎng)度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。

同時(shí)，該設(shè)計(jì)工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實(shí)線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時(shí)，軟件集成豐富的環(huán)境模型庫(kù)，如樹木、建筑物、交通標(biāo)識(shí)、路燈、電線桿、綠化帶、動(dòng)物，施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對(duì)象模型，可根據(jù)用戶需求對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行快速建模。

除了自定義場(chǎng)景外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還支持導(dǎo)入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動(dòng)生成與地圖匹配的道路模型。

2.2.自定義交通場(chǎng)景

ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還提供了快捷的基于語(yǔ)義的道路交通流設(shè)計(jì)，包括車道行駛規(guī)則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時(shí)刻各交通對(duì)象交通行為的精確數(shù)據(jù)輸出。此外，交通對(duì)象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場(chǎng)景的仿真，同時(shí)軟件內(nèi)部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動(dòng)避讓行人和忽視行人發(fā)生碰撞等行為。軟件內(nèi)嵌腳本語(yǔ)言定義，同時(shí)也支持如Python，C++等語(yǔ)言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語(yǔ)義級(jí)的腳本語(yǔ)言來定義車輛和行人等交通對(duì)象的行為。

2.3.構(gòu)建車輛動(dòng)力學(xué)模型

除了上述的道路場(chǎng)景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)同樣提供了基于總成特性的車輛動(dòng)力學(xué)模型，并提供了以下性能參數(shù)的配置：

? 底盤參數(shù)，如長(zhǎng)寬高、軸間距、重量等；
? 性能參數(shù)，如大時(shí)速、引擎轉(zhuǎn)速等；
? 轉(zhuǎn)向參數(shù)；
? 輪轂參數(shù)；
? ……

同時(shí)，軟件還提供了各類特性參數(shù)的預(yù)定義實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，方便用戶對(duì)所定義車輛的特性進(jìn)行快速的測(cè)試驗(yàn)證。相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有：

? 加速特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；
? 剎車特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；
? 轉(zhuǎn)彎特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；
? 方向盤特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；
? 側(cè)風(fēng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；
? 障礙物和轉(zhuǎn)彎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；
? ……

ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還支持外部車輛動(dòng)力學(xué)模型的導(dǎo)入和集成，如CarSim車輛動(dòng)力學(xué)模型，以及用戶自研的車輛動(dòng)力學(xué)模型。

2.4.基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模

在無(wú)人車輛的物理仿真中，除了前述關(guān)于道路場(chǎng)景，交通流以及車輛動(dòng)力學(xué)模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)的大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在于提供基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場(chǎng)景的構(gòu)建與物理真實(shí)達(dá)到一個(gè)高匹配度，以此對(duì)無(wú)人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗(yàn)證提供了很好的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，以減少場(chǎng)景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯(cuò)誤。

在整個(gè)基于物理真實(shí)的建模平臺(tái)搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)會(huì)通過對(duì)以下物理真實(shí)參數(shù)的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準(zhǔn)確性和真實(shí)性：

? 環(huán)境光源的定義，包括：

? 天空的照度值；
? 基于經(jīng)緯度的太陽(yáng)光的照度和位置定義；
? 環(huán)境場(chǎng)景中各種點(diǎn)光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；
? 車輛照明系統(tǒng)的光源定義（光譜+IES+XMP）；

? 環(huán)境場(chǎng)景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學(xué)屬性的定義。

其中各個(gè)光源的定義通過導(dǎo)入相關(guān)定義文件，如下圖所示：

如前述所講，材料表面光學(xué)屬性通過ANSYS開發(fā)的一套OMS材料物理光學(xué)屬性BRDF測(cè)量?jī)x硬件設(shè)備，對(duì)用戶所需仿真的場(chǎng)景材料庫(kù)進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)所得材料表面光學(xué)屬性BSDF函數(shù)附在前述場(chǎng)景建模的所屬材質(zhì)表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環(huán)境光以及物體表面光學(xué)屬性的物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模。同時(shí)ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還提供豐富的材料庫(kù)供客戶場(chǎng)景建模使用。

2.6.實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真系統(tǒng)

如前述通過對(duì)環(huán)境、場(chǎng)景、交通流的建模構(gòu)造出無(wú)人車輛的運(yùn)行場(chǎng)景和軌跡，同時(shí)耦合如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進(jìn)行外部自動(dòng)駕駛算法的集成。從而形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的駕駛系統(tǒng)仿真。

2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統(tǒng)

隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的逐漸普及和行業(yè)發(fā)展，車輛智能化頭燈照明系統(tǒng)也逐漸成為當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用熱點(diǎn)。ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)Headlamp模塊通過ANSYS*的物理級(jí)仿真引擎，為客戶提供真實(shí)的車輛頭燈路面光型分布測(cè)試和動(dòng)態(tài)駕駛與智能頭燈仿真測(cè)試。

除了前述在三維環(huán)境建模中通過ANSYS OMS設(shè)備進(jìn)行材料表面光學(xué)屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實(shí)的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對(duì)光源進(jìn)行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：

? 光源光強(qiáng)分布IES文件；
? 光源光譜spectrum文件；
? 光源強(qiáng)度等；

如下圖所示分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。

基于環(huán)境和光源的物理仿真，可以實(shí)現(xiàn)車輛前照燈遠(yuǎn)光，近光，側(cè)燈的切換以及光強(qiáng)的實(shí)時(shí)切換控制，同時(shí)豐富的光度學(xué)分析工具，包含色度學(xué)，光度學(xué)，等照度線，等照度區(qū)域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標(biāo)墻光分布信息用于分析驗(yàn)證頭燈光分布是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

除了靜態(tài)光型分布驗(yàn)證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數(shù)據(jù)接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發(fā)與驗(yàn)證，同時(shí)豐富的動(dòng)態(tài)駕駛模擬和場(chǎng)景仿真也可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)駕駛頭燈驗(yàn)證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測(cè)試驗(yàn)證，基于IIHS動(dòng)態(tài)頭燈測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的夜間測(cè)試驗(yàn)證。