詳細(xì)介紹:
HJL-VT01工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 虛擬仿真臺(tái)主要包括了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、氣動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)等;能夠完成工業(yè)機(jī)器人的多方面應(yīng)用。本平臺(tái)可以培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)器人編程能力、漢試、操作維護(hù)能力等,達(dá)到?jīng)Q速提高職業(yè)技能,提高就業(yè)競爭力,該工作站符合“四個(gè)定位”:即職業(yè)技能競寒的定位、技能培訓(xùn)與鑒定的定位、教學(xué)做一體化教學(xué)改革的定位、符合高技能人才培訓(xùn)的定位。該綜合實(shí)訓(xùn)工作站以6軸機(jī)器人為中心,根據(jù)任務(wù)要求使用不同任務(wù)載體,培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人知識(shí)的認(rèn)知。軌跡規(guī)劃單元通過學(xué)生在平面、曲面上描繪不同圖形訓(xùn)練學(xué)生對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教,直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握;傳輸碼單元學(xué)習(xí)準(zhǔn)確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化;使學(xué)生對(duì)機(jī)器入應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。該系統(tǒng)配置實(shí)訓(xùn)單元均為工業(yè)現(xiàn)場實(shí)際典型應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 虛擬仿真整機(jī)技術(shù)參數(shù):
1、供電電源:AC220V+10%、50Hz
2、控制電壓:DC24V
3、功耗:S5KVA
4、外形尺寸:1760x1160x950mm
5、噪音:s70dba
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)
2、工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作
3、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教
4、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置
5、工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示學(xué)習(xí)
6、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯