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上海東川交通科技有限公司
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采用公交主動相對優先為主，以公交主動優先為輔。
快速公交系統（Bus Rapid Transit）簡稱BRT ，是一種介于快速軌道交通（Rapid Rail Transit，簡稱RRT）與常規公交（Normal Bus Transit，簡稱NBT）之間的新型公共客運系統，是一種大運量交通方式，通常也被人稱作“地面上的地鐵系統"。它是利用現代化公交技術配合智能交通和運營管理，開辟公交道路和建造新式公交車站，實現軌道交通運營服務，達到輕軌服務水準的一種*的城市客運系統。
在城市平面交通信號路口，公交信號優先系統可為公交車輛提供優先通行服務，這樣可以降低公交車輛的路口等候放行的時間，從而提高公交車輛的準點率，減收行駛時間。建立公交信號優先系統，不僅要節省公交車輛交通的運行時間，而且要盡量降低對其它車輛、行人交通等產生的負面影響。
公交信號優先系統由優先請求生成系統、通信系統和交通信號控制系統構成。優先請求生成系統負責公交車輛的檢測和生成優先請求。通信系統負責各個組成系統之間的通信。交通信號控制系統負責接受和處理優先請求。
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