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所 在 地上海
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更新時(shí)間:2024-02-24 14:40:39瀏覽次數(shù):164次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 智慧城市網(wǎng)防爆標(biāo)志:ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格雷碼具有斷電記憶功能
防爆標(biāo)志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
標(biāo)準(zhǔn)SSI信號 格雷碼
具有斷電記憶功能。99%抗磁場干擾性,
安裝尺寸,盲孔孔徑可選8-16mm孔。
具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
蕞高IP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
機(jī)械齒輪箱記圈,具有斷電記憶功能
性能優(yōu)化
高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋
控制周期短。時(shí)鐘頻率蕞快可達(dá)4MHz
標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式
機(jī)械參數(shù) |
| 電氣參數(shù) |
|
蕞大轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
SSI協(xié)議說明:
SSI為同步串聯(lián)信號,實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如下圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=64us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; t3=64us
接線圖
功能 +V 0V CLOCK+ CLOCK- DATA+ DATA- DIR MID P 屏蔽
顏色 棕色 白色 綠色 黃色 灰色 粉色 藍(lán)色 黑色 網(wǎng)
a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;
b.MID P—中點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的中點(diǎn)位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。
c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;
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