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意大利意爾創ELTRA品牌的編碼器至今已經有超過二十年的歷史，今天已經發展成為歐洲Z重要的、*規模的和產品品種Z齊全的編碼器品牌之一。意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

意大利意爾創Eltra公司的編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證。且已通過CE、lS09001和UL/CSA認證。同時，Eltra的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的常用術語：
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式旋轉編碼器，通常與意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的主軸旋轉一周，讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
光柵
光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
zui大響應頻率是在1秒內能響應的zui大脈沖數（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
zui大響應轉速是可響應的zui高轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉矩
使處于靜止狀態的意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
轉速
該速度指示意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數表中提到的數據和公差，在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低，意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯Y與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。

85201033    控制器    CROUZET
82524.4;    減速箱+電機    CROUZET
83731 3Mcable    接近開關    CROUZET
NR:ODC24    繼電器    CROUZET
OLR1_ 24VDC/24...240VAC Nr.88867155    時間繼電器    CROUZET
230V//15V 2VA T70/E art.30315002    變壓器    CROVISA
78213586    控制模塊    Cryotherm
FSK IX/17 INT 21 A, 200 Ohm    電阻    Culatti
E50SN    限位開關    cutler hammer
HD 040/028/0040-01-I-N-G    鎖緊裝置    Cytec
Typ ZSP STP090-1 Kegelflansch    鎖緊裝置    Cytec
Typ ZSP STP090-2 Segmentflansch    鎖緊裝置    Cytec
Typ ZSP STP090-3 Zylinderflansch    鎖緊裝置    Cytec
XFF/SS/UC/24/DH/11J/AMBER YELLOW    報警燈    D.G.Controls
Anschlussadapter ，Typ: SAE 1,0/4    適配器    D+P
Montage und Einslen    安裝調試費用    D+P
SESL 06-20    流量傳感器    D+P
Sprühventil Typ KA-2    噴霧閥    D+P
VR200    噴霧閥配件    D+P
AKM11B-ANCNC-00    電機    DANAHER
AKM22E-ANCNC-00    電機    DANAHER
AKM32H-ANC2C-00    電機    DANAHER
DBL3M00190-03M-000-S40    齒輪箱    DANAHER
S30301-EC    顯示模塊    Danaher Motion
DSR92-70-C    控制器    DANAHERMOTION
018F5701    電磁閥（含線圈）    DANFOSS
018F6176    電磁閥    DANFOSS
018F6182    電磁閥    DANFOSS
027F3257    維修包    DANFOSS
060G3011    壓力傳感器    DANFOSS
060G3011    060G3011    DANFOSS
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084B7086    控制器    DANFOSS
OMP250, P/N 1515007    液壓驅動    DANFOSS
BG05-31/D06LA4    減速機    danfoss bauer
BG06-11/DWU06LA8,No.：171Z426500    電機    danfoss bauer
BG06-11/DWU08LA12 Nr:173B622800    減速電機    danfoss bauer
BG10-37/D06LA4-TF/C3    電機    danfoss bauer
BG30Z-11/D06LA8/C2 0.06KW s-nr:1921612-4    電機    danfoss bauer
BS02-13U/D04LC6 25725100-3    渦輪電機    danfoss bauer
BS02-63U/D04LA4/SP, NO:25969930-1    齒輪電機    danfoss bauer
BS02-63U/D04LA4/SP, NO:25969930-1    齒輪電機    danfoss bauer
BS02-84/D04LA4-TF/C1-SP 0.12KW Artikel-Nr.: 173N028300    電機    danfoss bauer
BS04-74V/D04LA4/C1-SP NR.25617911-2    電機    danfoss bauer
E008B5    線圈    danfoss bauer
ETB Z015B8 GS 24V 34NM    抱閘    danfoss bauer
G02-21/DK74-178-W,617114    電機    danfoss bauer
FCM311, 177H0141,    電機    Danfoss GmbH
CBH 165 C H 5R0 414    電阻    Danotherm
CBH 165C 5R0 +-10% 414    電阻器    Danotherm
CBVX 265 C 2R5 505    電阻器    Danotherm
Type CAVX 165 C 10R 505    電阻    Danotherm
ZRF 30/165 24R 402    電阻器    Danotherm
ZRF 55/480 013 100R 517    固定電阻器    Danotherm
124170;GRYPHON I GM4100-BK 433 MHz Funk    讀書頭    Datalogic
BM300    總線模塊    Datalogic
HF-ANT-2020-01    讀寫器天線    Datalogic
HMS150HT    高溫載碼體    Datalogic
HMS150HT    高溫載碼體    Datalogic
OF-18-ST-10 S76021801    傳感器    Datalogic
ED-000 975031000    傳感器    Datasensor
OF-5 S76020500    對射光纖    Datasensor
S3Z-PR-5-B01-PD    傳感器    Datasensor
S50-PA5-C01-0PP    光電開關    Datasensor
S5-5-L2-92 FF.PROX 10/30VDC Order No. G5210992    感應傳感器    Datasensor
DAT 2165    變送器    datexel
DAT 2165DBH    溫度變送器    datexel
DAT 2165DBL    溫度變送器    datexel
ASK81.4 2000/1A 15VA Kl.0,5    電流互感器    Debnar
SIREN 212.8.220 220/230V 50Hz 220VDC,IP54,f sound=800Hz    報警器    DEIF
ES 015-10 DE0542    電源    DELAT
Rear connection + Remote sensing SE1889X+RESS003    附件    DELAT
MISTRAL150ECOT    工業吸塵器    Delfin Vacuums
1130145040 Spiralbohrer D.4,0mm HSS-Co8 DIN388    鉆頭    DELKER
AD295    膠球    delo
DE0251 SM 70-22    電源    DELTA
DE0542 Stromversorgung ES 015-10    電源    DELTA
DE0551 ES 030-5    電源    DELTA
ES015-10-P119    電源    DELTA
SM 18-50    電源    DELTA
SM 18-50    電源    DELTA
SM35-45    電源    DELTA
SM35-45    電源    DELTA
SM35-45    電源    DELTA
SM35-45    電源    DELTA
SM35-45    電源    DELTA
SM35-45    電源    DELTA
HS210GEC02A 4-25BAR    壓力開關    Delta Controls Limited
BF18 10A    繼電器    DELTEC LOVATO GmbH
BG09 10A 230V    繼電器    DELTEC LOVATO GmbH
BG12 10A 230V    繼電器    DELTEC LOVATO GmbH
GN12 8654 U11    繼電器    DELTEC LOVATO GmbH
RF381400    繼電器    DELTEC LOVATO GmbH
RF9 10，6-10A    繼電器    DELTEC LOVATO GmbH
RF9 5，3-5A    繼電器    DELTEC LOVATO GmbH
26087084    傳感器    DEMA
26087084    輸入模塊    DEMA
26089384    傳感器    Demag

200-0426    墊圈    Dirak
200-0426    墊圈    Dirak
200-0618    墊圈    Dirak
200-0618    墊圈    Dirak
200-9001    墊圈    Dirak
200-9001    墊圈    Dirak
200-9001    墊圈    Dirak
200-9103    墊圈    Dirak
200-9103    墊圈    Dirak
200-9107    墊圈    Dirak
200-9107    墊圈    Dirak
216-9022    墊圈    Dirak
216-9022    墊圈    Dirak
201872 VKHM-Z-2.5/4/LP    接頭    Di-soric
201872 VKHM-Z-2.5/4/LP    接頭    Di-soric
203685 LHT 81 M 400 G4L-IBS    光電開關    Di-soric
203685 LHT 81 M 400 G4L-IBS    光電開關    Di-soric
BEK 1-P14-G0TI-IBS    控制器    Di-soric
DCC 04 V 1.0 PSK-K-TSL NR:200197    傳感器    Di-soric
DCC 08 M 04 PSK-TSL,Nr:202309    傳感器    Di-soric
DCC 08 M 04 PSK-TSL,Nr:202309    傳感器    Di-soric
DCC 08 M 04/10 AK-TSL    接近開關    Di-soric
DCC 08 M 04/10 AK-TSL    接近開關    Di-soric
DCC 08 M 04/10 AK-TSL    接近開關    Di-soric
DCC12-M04-PSK-IBSL    接近開關    Di-soric
DCCK 6.5 V 1.5 PSLK    壓力傳感器    Di-soric
IR 10 PSOK-IBS    壓力傳感器    Di-soric
IR 20 PSOK-IBS    感應傳感器    Di-soric
IR 20 PSOK-IBS NR202434    接近開關    Di-soric
IR 25 PSOK-IBS    感應傳感器    Di-soric
IRD 35 NSOK-IBS    模塊    Di-soric
OGWSD 70 P3K-TSSL    放大器    Di-soric
DCCQ 05 M 0.8 PSLK    接近開關    Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG
OGU 081/80 P3K-TSSL    壓力傳感器    Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG
AE6001    噪音放大系統    DIT
F20496 /O3PL2034002    平衡頭    DIT
F21186    聲納傳感器    DIT
F22052    平衡塊    DIT
M5100M Nr:F21255    平衡器    DIT
TYP BA320D, F20038    平衡頭    DIT
WUCHEKTRONIK-M5100M,NR.F21255    電子平衡調節器    DIT
NR.166    氣彈簧    DITTMANN
NR.52    氣彈簧    DITTMANN
NR.98    氣彈簧    DITTMANN
2xPT100-A- 3-Leiter/wire Nr.eng87024315    熱電偶    Dittmer
4,18,04,11    熱電偶    Dittmer
eng101003945，L1 1500 mm L2= 3000 mm    溫度控制器    Dittmer
eng101003946，L1 2000 mm L2= 3500    溫度控制器    Dittmer
eng101004773，L1=120mm,L2=30mm LK=2500mm    溫度控制器    Dittmer
PT100 No:DRES 226638    溫度探頭    Dittmer
PT100 No:DRES 226639    溫度探頭    Dittmer
D06/010673;1.13.1 Kopf DAAW blau;1xPT 100    溫度傳感器    Dittmer G
Art no:D03/063146,-50..+250°C Halsrohr 145 mm    溫度傳感器    Dittmer G.b.R.
D08/021047    熱電偶    Dittmer G.b.R.
DE800_2110121R,SN:6287    工控機    DIVUS
231.9900.0105SA.20, -1~+1BAR    壓力傳感器    DL-SYSTEME
232.9900.0105.20,400~1400MBAR    壓力傳感器    DL-SYSTEME
232.9900.0105SA.20,800~1200MBA    壓力傳感器    DL-SYSTEME
252236    法蘭    DMN SCHUTTGUTTECHNIK
350003    墊圈    DMN SCHUTTGUTTECHNIK
25041188    蝶閥    DMN SCHUTTGUTTECHNIK
27045108    O型圈    DMN SCHUTTGUTTECHNIK
27194128    氣缸    DMN SCHUTTGUTTECHNIK
46016050    棱鍵    DMN SCHUTTGUTTECHNIK
VME-PROF-S,NR.1002    總線模塊    DMS Dorsch Mikrosystem GmbH
CAREEX-6T    防爆揚聲器    DNH
CAREEX-6T    防爆揚聲器    DNH
HP-15, 8 Ohm, 15W, ASA, IP-56, Kunststoffbügel    揚聲器    DNH
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319,9116,3B.00    電機    Doga
319.3862.30.00    電機    Doga
DC-GETRIEBEMOTOR DO319.38623B00/4027    電機    Doga
1037    繼電器    DOLD
1044    繼電器    DOLD
27866    繼電器    DOLD
31885    繼電器    DOLD
32155    繼電器    DOLD
32155    繼電器    DOLD
32573    繼電器    DOLD
33897    繼電器    DOLD
37299    繼電器    DOLD
39121    繼電器    DOLD
39121    繼電器    DOLD
39708    繼電器    DOLD
40411    繼電器    DOLD
40569    繼電器    DOLD
41438    繼電器    DOLD
43159    繼電器    DOLD
43764    繼電器    DOLD
43959    繼電器    DOLD
44207    繼電器    DOLD
50807    繼電器    DOLD
51284    繼電器    DOLD
52807    繼電器    DOLD
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