裝配機器人

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協議為準

產品型號

品牌

廠商性質其他

所在地

在線詢價收藏產品查看聯系電話

聯系方式：查看聯系方式

更新時間：2022-10-09 13:55:09瀏覽次數：441次

聯系我時，請告知來自智慧城市網

產品分類 品牌分類

暫無信息

包頭市恒達控股集團

經營模式：其他

商鋪產品：2條

所在地區：

詢價 給他留言

產品簡介

裝配機器人產品介紹裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成

詳細介紹

裝配機器人

產品介紹

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA機器人(出現于1978年，工業機器人的祖始)和平面雙關節型機器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。

產品特點

□可靠性強、正常運行時間長：平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短
□速度快、操作周期時間短：同類機器人中操作速度。HD- 140T機器人配備我公司的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環時間。
□精度高、零件生產質量穩定：具有的重復定位精度（±0.03mm）。
□功率大、適用范圍廣：高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的。
□堅固耐用、適合惡劣生產環境：該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。
HD- 140T潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產中產生微塵減少到最小。
□通用性佳、柔性化集成和生產：標準HD- 140T機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區域半徑。

技術參數

荷載能力			30kg
工作范圍			1.56m
荷重偏移			300mm
軸數			4
集成信號源			23極，50VDC	10極，250 VAC
集成氣源			1/3英寸軟管，8bar
軸動作	軸1旋轉		+180°至-180°
	軸2手臂		+85°至-25°
	軸3手臂		+119°至-17°
	軸6回旋		+300°至-300°
速度		軸1	153°/s
		軸2	175°/s
		軸3	153°/s
		軸6	342°/s
總高度			1493mm
機器人本體底座			723*600mm
重量			340kg
環境溫度			5-45℃
相對濕度			95℃
噪音水平			70dB（A）
輻射			EMC/EMI屏蔽