ADTECH眾為興TR4208 SCARA三軸工業機器人TR系列機器人,結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲小;配眾為興驅控一體控制器QC400A,支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。ADTECH眾為興TR4208 SCARA三軸工業機器人具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩加減速,連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等*功能,使TR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。運行速度快;重復定位精度高;負載大;噪聲小; 重量輕; 剛性好。
?軸規格(X軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ±?127°)(Y軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ±?142°)
(Z軸:行程 80mm)
速度(X軸 600°/S )(Y軸375°/S )(X.Y軸合成 5.5m/s )(Z軸合成 0.83m/s )
?重復定位精準(X.Y軸 ±?0.01mm)(Z 軸 ±?0.01mm)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
?用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
?用戶配管(Φ 6 X 2 根)
?重量(11.8KG)
標準循環時間(額定):0.4s 額定:2kg