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合肥達可益智能科技有限公司
達可益移動巡檢監控機器人廣泛與變電站巡檢,IDC機房巡檢。養殖場監控,會議室監控,智慧農業監控系統等場所。
達可益移動巡檢監控機器人系統由集成系統(后臺及外圍設備)及多方位 可移動 直線式 監控攝像軌道機組成,而多方位 可移動 直線式 監控攝像軌道機主要由控制中心、水平直線運動機構、軌道總成、升降運動機構和攝像機等五大部分組成
控制中心是本系統的核心單元,由ARM嵌入式CPU、智能解碼單元、信號轉換單元、串口通信接口、視/音頻數據采集單元、信號輸出接口等組成;實現視頻信號的采集、傳輸;串口數據通訊、狀態存儲、程序智能等功能。
達可益移動巡檢監控機器人水平直線運動機構分為步進電機型和直流電機型兩類,機械結構緊湊合理,電路設計科學可靠,可實現水平直線移動;速度可調、S曲線加減速控制;預置位、自動巡航及報警,智能化控制等功能
軌道總成:軌道材料分為工程塑料軌道、鋁合金軌道、鋼制軌道;由軌道,電源、串口通信、視/音頻信號通道,控制箱接口,機械傳動機構,軌道連接附件,套裝安裝附件組成;是實現軌道機運行軌跡的載體,可以實現軌道機直線運行、轉彎變道、無纜供電、通訊傳輸等功能; |
控制箱接口作為供電輸入、通訊接口,主要實現無線及有線信號傳輸、供電接入等功能,是后臺系統控制本系統的橋接設備,實現本系統接入第三方系統的電氣連接和協議轉換等功能;控制箱內的電源模塊是作為整臺設備及掛載設備供電的單元,可提供各種要求的電源輸出,如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等;升降運動機構機構分為兩類:一類為平行升降臺機構(圖2-2-5),另一類為圓柱升降臺機構;目前常用的是平行升降臺機構,圓柱升降臺主要應用于對圖像平穩性要求較高的場合,升降臺機構采用高精度直流電機系統;可實現垂直升降移動;速度可調、S曲線加減速控制;預置位、自動巡航及報警,智能化控制等;
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