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參考價	￥42000
訂貨量	1臺

產品簡介

機械臂3D視覺引導相機WUKONG系列LXPS-HS0232/0242將高精度的3D結構光技術與智能AI算法融合，適用于0.8-3m距離的3D物品掃描，可輔助機械臂實現無序分揀、拆碼垛、上下料等應用，廣泛適用于精細化生產企業。

WUKONG系列LXPS-HS0232/0242將高精度的3D結構光技術與智能AI算法融合，適用于0.8-3m距離的3D物品掃描，可輔助機械臂實現無序分揀、拆碼垛、上下料等應用，廣泛適用于精細化生產企業。

機械臂3D視覺引導相機產品特性

1. 高清3D數據

精度可達0.1mm，實現可靠的環境感知

2. 全新3D重建計算抓取點，輔助抓取

準確的識別抓取中心點和姿態，提升抓取穩定性

3. 可開源算法，簡便易用

提供SDK，方便調用并部署典型應用

QQ截圖20210621102524.png

機械臂3D視覺引導相機技術參數：

	LXPS-HS0232	LXPS-HS0242
工作原理 Technology	編碼結構光技術 Structured-light	編碼結構光技術 Structured-light
分辨率 Depth Sensor Resolution	1920 x 1200	1920 x 1200
采集時間 Scanning time	≈0.4s	≈0.4s
輸出格式 Output Formats	Depth & IR Map	Depth & IR Map
距離范圍 Use Range	0.8m～1.6m	1.5m～3m
視野角度	典型: 水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27°
H-水平， V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree)		典型: 水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27°
精度 Accuracy	±0.1mm@1m	±0.3mm@2.2m
功耗 Typical power supply	20W@12VDC	20W@12VDC
Dimensions	390mm×181mm×60mm	390mm×181mm×60mm
重量 Weight	3500g	3500g
供電方式 Supply voltage	12V DC 3A	12V DC 3A
通訊接口 Interface	RJ45（以太網）	RJ45（以太網）
防護等級 Enclosure Rating	IP54	IP54
工作溫度 Operation Temperature	0℃~50℃	0℃~50℃
存儲溫度 Storage Temperature	-20℃~ 60℃	-20℃~ 60℃
軟件環境 Software	C/C++/C#	C/C++/C#
操作系統支持 Operation System	Windows7/8/10/11，Linux	Windows7/8/10/11，Linux
散熱方式 Cooling	被動散熱 Passive，no fan	被動散熱（Passive，no fan）
人眼安全 Eye safety	Class 1	Class 1