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詳細摘要： 某醫藥物流公司對藥品入庫碼垛項目升級改造，要求機器人將輸送皮帶線上不同型號的藥箱實現分揀、抓取、并將同品種藥箱按垛型碼垛，便于叉車運至倉庫儲存。更高效的完成輸送任務，減少人工的誤差和時間，提高周轉效率。