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詳細(xì)摘要： 機(jī)器人無序分揀實(shí)現(xiàn)的難題還包括：1、工業(yè)常用的金屬、玻璃等材質(zhì)易引起強(qiáng)反光；2、工業(yè)工件一般無明顯的特征供識別；3、物體隨機(jī)擺放易導(dǎo)致物體重疊、遮擋、陰影和復(fù)雜背景；4、需適應(yīng)可能存在的微光、黑暗、灰塵和油脂等惡劣工業(yè)環(huán)境等。