機器人無序分揀實現的難題還包括：1、工業常用的金屬、玻璃等材質易引起強反光；2、工業工件一般無明顯的特征供識別；3、物體隨機擺放易導致物體重疊、遮擋、陰影和復雜背景；4、需適應可能存在的微光、黑暗、灰塵和油脂等惡劣工業環境等。

讓機器人抓個東西怎么就這么難呢？其大的因素是，在對物件進行反復抓取的時候，機器人必須面對一個無序的環境，同時料框內物件的位置時常變換。

具體來看，機器人無序分揀實現的難題還包括：1、工業常用的金屬、玻璃等材質易引起強反光；2、工業工件一般無明顯的特征供識別；3、物體隨機擺放易導致物體重疊、遮擋、陰影和復雜背景；4、需適應可能存在的微光、黑暗、灰塵和油脂等惡劣工業環境等。

利用3D視覺來識別散裝工件，控制機器人進行分揀

實時障礙回避  

通過自動避障，提升生產安全性；無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標物體，提升生產效率。

機器人自動原點復位  

機器人無論停在哪里，都可以自動回到原點；在測試中如遇到機器人緊急停止的情況，簡單一下按鈕，無論機器人處于任何姿態，都可以自動避開障礙物返回原點。

自動動作規劃   

藍芯科技智能控制器3D無序分揀機器人系統無需對機器人進行任何示教，自動計算出*軌跡；能控制機器人在很深的箱子內進行抓取，提升系統集成效率。

 

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數據接口	RJ45以太網（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上