SUBLOCUS 水下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)Sublocus是一個(gè)水下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可提供在深達(dá)3000米精確的位置，速度和方向。它具有精度高尋北光纖陀螺儀，加速度計(jì)，內(nèi)置GPS接收器和壓力傳感器的深度。它接受外部輔助的速度記錄，螺旋槳的速度， DVLS ， USBLs ，天基激光器和LBLs 。 特點(diǎn)說明高精度Sublocus具有非常高性能慣性傳感器結(jié)合了*的導(dǎo)航革命性的融合算法。這使得它能夠提供高度精確的位置，速度，滾動(dòng)，俯仰和航向。 Sublocus可以提供0.08 ％行駛距離的水下定位精度。*集成Sublocus是一個(gè)*集成的導(dǎo)航系統(tǒng)和功能都深度壓力傳感器和內(nèi)置它與6000米深度額定GPS天線供應(yīng)GPS接收器。 GPS接收器提供精確的潛水前的起始位置沒有測(cè)量和手動(dòng)輸入的麻煩。快速尋北陀螺羅盤Sublocus擁有一個(gè)非常快速的尋北算法，能夠在上電后提供準(zhǔn)確的航向在短短的10秒。 Sublocus的尋北算法連續(xù)運(yùn)行而運(yùn)行，而不是由速度或角運(yùn)動(dòng)影響。可靠性Sublocus已設(shè)計(jì)從地上爬起來的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用中的可靠性是非常重要的。它的軟件是建立在一個(gè)面向安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，它是設(shè)計(jì)和測(cè)試，安全標(biāo)準(zhǔn)到位的容錯(cuò)能力。電子隔離和極性反接，過壓，浪涌，所有外部接口上的靜態(tài)和短路保護(hù)。低維護(hù)Sublocus的外殼是由高品位的一整塊鋁合金加工而成，它只有一個(gè)三重密封連接。它是硬質(zhì)氧化和TPFE涂這使得它*的抗磨損和腐蝕。 Sublocus采用光纖陀螺技術(shù)，這意味著沒有移動(dòng)部件。應(yīng)用說明外設(shè)Sublocus具有廣泛的外設(shè)輸入，包括速度記錄，螺旋槳的速度， DVLS ， USBLs ，天基激光器和LBLs支持。如果Sublocus不支持你的外圍設(shè)備，我們將增加對(duì)它的支持免費(fèi)的。石油和天然氣Sublocus可以節(jié)省顯著錢在石油和天然氣行業(yè)的ROV使用時(shí)。 Sublocus允許ROV操作員直接開到水下結(jié)構(gòu)，而不必去搜索它們，從而節(jié)省時(shí)間和金錢。另外的空間意識(shí)的Sublocus提供操作允許與碰撞的風(fēng)險(xiǎn)較低更快，更安全的操作。海洋學(xué)Sublocus非常適合于海洋和水下測(cè)量。它提供了高精確度的定位，它允許用戶以映射海底設(shè)施。此外高精度定位它提供了允許投影攝像機(jī)鏡頭地理標(biāo)記。自主水下航行器Sublocus是自主水下航行器的導(dǎo)航一個(gè)很好的選擇。它的高精確度和安全意識(shí)的設(shè)計(jì)使得它非常適合控制使用。它提供了進(jìn)行位置保持，避障，*自主控制的航路點(diǎn)的能力。研究Sublocus是水下研究汽車一個(gè)很好的參考。這是廣泛的外設(shè)支持和保障，以添加任何新的外圍設(shè)備的支持意味著實(shí)驗(yàn)的傳感器技術(shù)可以集成在Sublocus的解決方案。性能說明導(dǎo)航定位精度（帶GPS ） 0.8米定位精度（帶DVL ）距離的0.08 ％游歷定位精度（有記錄）距離的0.4 ％游歷深度精度0.4米輥間距和精度0.01 °航向精度0.25 °舉精度5 ％或0.05米（以較大者為準(zhǔn)）態(tài)度范圍無限熱啟動(dòng)時(shí)間2秒尋北時(shí)間< 60秒內(nèi)部過濾率1000赫茲輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)1000赫茲傳感器壓力傳感器量程4000米壓力傳感器精度0.4米加速10克角速度490 ° /秒陀螺儀光纖陀螺技術(shù)偏置穩(wěn)定性0.05 ° /小時(shí)通訊接口RS232或RS422轉(zhuǎn)速4800到10M的波特率協(xié)議的數(shù)據(jù)包協(xié)議， NMEA或TSS外設(shè)接口2個(gè)GPIO和2x RS232輔助GPIO電平5 V或RS232GPIO功能DVL輸入SBL輸入U(xiǎn)SBL輸入LBL輸入登錄輸入里程表Stationary NMEA輸入/輸出AN包協(xié)議的輸入/輸出數(shù)據(jù)包觸發(fā)輸入TSS輸出西姆拉德1000輸出西姆拉德3000輸出自定義輸入/輸出的要求硬件深度級(jí)別3000米（6000米可選）工作電壓18? 50 V輸入保護(hù)± 100 V耗電量（典型值）6瓦熱啟動(dòng)電池容量> 24小時(shí)熱啟動(dòng)電池充電時(shí)間30分鐘熱啟動(dòng)電池續(xù)航力> 10年工作溫度-40° C到85 °C存儲(chǔ)溫度：-40 ° C至75 °C平均*時(shí)間> 50,000小時(shí)沖擊極限25g外形尺寸170x170x133毫米在空氣6.4公斤重量在水3.9公斤的重量