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SPATIAL FOG GNSS/INS組合導航系統集成了三個光纖陀螺儀，三個MEMS加速度計，GNSS衛星導航系統，磁場計，氣壓高度計，ADC模數轉換，溫度傳感器，擴展I/O接口等。采用實時操作系統，在高性能數據處理芯片中嵌入*的數據融合濾波算法，系統能在靜態、動態以及沖擊振動狀態下，均有很好的響應，輸出穩定的導航數據。
支持目前市場上所有的衛星導航系統，包括GPS, GLONASS, GALILEO和COMPASS，支持SBAS星基差分。特別是在城市道路中，單純的GPS已經不能滿足連續定位的需求。即使在衛星信號丟失的情況下，它仍然能夠通過慣性導航系統來連續輸出導航數據。系統中的陀螺和加速度計均經過溫度補償和校正，確保其在全溫度范圍內的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償，確保其在高動態環境下的性能。
系統具有兩個通訊端口，zui高1000Hz的導航數據輸出。主端口訂貨時可選RS232或者RS422，輔助端口為RS232。輔助端口可以用來做為差分信號輸入，導航數據輸入/輸出。另有兩個通用輸入輸出（GPIO）接口，可以擴展外部速度輸入，外部觸發輸入，1PPS輸出等。
由于采用了零偏穩定性0.05deg/h的光纖陀螺，該陀螺儀能敏感到地球的自轉角速率，因而能利用陀螺儀自動尋北的功能。系統的陀螺羅盤功能一直處于打開狀態，在沒有外部航向輔助的情況下，航向初始化大約需要10分鐘的時間。有外部航向輔助，比如說磁航向，的情況下，航向初始化大約需要1分鐘的時間。一旦陀螺羅盤的航向鎖定成功，系統將自動使用陀螺羅盤航向。
SPATIAL FOG GNSS/INS組合導航系統 | |||
性能指標 |
| 角速率 |
|
水平位置精度 | 0.8 / 0.5 / 0.01 | 量程：橫滾, 俯仰, 偏航 （°/sec） | ± 490 |
垂直位置精度 | 1.5 / 0.8 / 0.02 | 噪聲密度 （°/s/√Hz） | 0.0002 |
速度精度 （m/s） | 0.03 | 非線性 （%FS） | 0.005 |
俯仰/橫滾動態精度 （°） | 0.01 | 偏差穩定性 （°/hr） | 0.05 |
航向動態精度 （°） | 0.05 | 交叉軸誤差 （°） | 0.02 |
角度范圍 | 無限制 | 帶寬 （Hz） | 440 |
熱啟動時間 （s） | 2 | 加速度 |
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輸出更新率 （Hz） | zui大1000 | 量程： X/Y/Z （g） | ± 10 |
噪聲密度 （ug/√Hz） | 300 | ||
非線性 （%FS） | 0.03 | ||
環境指標 |
| 偏差穩定性 （mg） | 7.5 |
工作溫度 （°C） | -40 to +85 | 交叉軸誤差 （°） | 0.05 |
非工作溫度 （°C） | -55 to +85 | 帶寬 （Hz） | 200 |
防護等級 | IP68 | 磁場計 |
|
沖擊 （g） | 25 | 量程：（G） | 2 |
電氣指標 |
| 噪聲密度 （uG/√Hz） | 210 |
輸入電壓 （VDC） | 9 至 36 | 非線性 （%FS） | 0.05 |
功耗 （W） | 550 mA @ 12 V | 交叉軸誤差 （°） | 0.05 |
輸出格式 | RS422 / RS232 | 帶寬 （Hz） | 110 |
物理指標 |
| 高度計 |
|
尺寸 （mm） | 90 x 90 x 96 | 量程：（kPa） | 30-110 |
重量 （g） | 860 | 噪聲密度 （Pa/√Hz） | 0.56 |
數據接口 | ANPP（自定義） | 偏差穩定性 （Pa/yr） | 100 |
擴展GPIO | 2個，外部速度輸入，外部觸發輸入，1PPS輸出等 | 帶寬 （Hz） | 32 |
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