【智慧城市網(wǎng) 科技動態(tài)】哈爾濱工業(yè)大學(深圳)材料科學與工程學院教授馬星、副教授金東東團隊構(gòu)建出液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人，有望進入在人體中常規(guī)醫(yī)療手段難以觸及的狹窄區(qū)域中執(zhí)行診療任務。
據(jù)了解，相比剛性機器人，液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人具有高度變形能力和靈活性，可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運動狀態(tài)。
同時，液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人在進入人體內(nèi)部遇到碰撞時，可更好地吸收能量，具有更高安全性。
馬星教授介紹，在液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人構(gòu)建中，研究團隊通過反應潤濕機制，將惰性且生物相容的四氧化三鐵磁性納米粒子復合到共晶鎵銦合金中，使得制備出的磁性液態(tài)金屬復合材料可在酸性環(huán)境下穩(wěn)定懸浮于液體環(huán)境中。
此外，在內(nèi)窺鏡和X射線成像原位監(jiān)測下，目前已驗證液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人應用于胃部環(huán)境的可行性，在拓寬液態(tài)金屬復合材料體系庫的同時，也為液態(tài)金屬微型軟體機器人臨床應用提供了有力支撐。
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