maxon A-max32蛇形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機
maxon A-max32有刷電機從電氣角度來看，繞組電感要小得多。 換向過程中涉及的磁能較少，使用壽命較高
在無芯電機中，磁化強度是長久且恒定的。 功率損耗更小，效率更高，空載電流更低。
maxon A-max32有刷電機
maxon齒輪箱分類：
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon_GS 16 VZ
maxon_GP 16 A
maxon_GP 16 C
maxon_GP 19 B
maxon_GP 22 B
maxon_GP 22 A
maxon_GP 22 AR
maxon_GP 22 C
maxon_GP 22 HP
maxon A-max32 ?32 mm, 石墨電刷, 20 Watt, 帶端子
額定電壓值
額定電壓12 V
空載轉(zhuǎn)速4670 rpm
空載電流58.2 mA
額定轉(zhuǎn)速3170 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩）44 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流）1.87 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩140 mNm
堵轉(zhuǎn)電流5.77 A
最大效率80 %
特征值
相間電阻2.08 ?
相間電感0.264 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù)24.3 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù)394 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率33.8 rpm/mNm
機械時間常數(shù)14.7 ms
轉(zhuǎn)子慣量41.7 gcm2
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻7.5 K/W
繞組-外殼熱阻2.1 K/W
繞組熱時間常數(shù)16.7 s
電機熱時間常數(shù)521 s
環(huán)境溫度-20...+85 °C
繞組允許溫度+125 °C
機械參數(shù)
軸承類型Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速6000 rpm
軸向間隙0.12 - 0.22 mm
徑向間隙0.025 mm
最大軸向載荷（動態(tài)）7.6 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)）110 N
（靜態(tài)，支撐軸）0 N
最大徑向載荷32 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù)1
換向片數(shù)量13
重量240 g
行星齒輪箱特點有哪些？
行星齒輪適合于傳輸高轉(zhuǎn)矩，減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。
減速比范圍廣
小尺寸，高性能
小尺寸，高減速比
輸入齒輪和輸出齒輪同心
maxon A-max32蛇形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機
