maxon motor減速電機539364用于高速機器人

323890參數

1額定電壓 24V  

2 空載轉速 7750rpm

3 空載電流 128mA

4 額定轉速 6990rpm

5 額定轉矩 (最大連續轉矩)105 mNm

6 額定電流 (最大連續電流) 3.72A

7 堵轉轉矩 1200mNm

8 堵轉電流 41.2A

9 效率 87%

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電機常數

10 相間電阻 0.582Ω

11 相間電感 0.191mH

12 轉矩常數 29.2mNm/A

13 轉速常數 328rpm/V

14 轉速/轉矩梯度 6.54rpm/mNm

15 機械時間常數 5.41ms

16 轉子轉動慣量  79

166158參數

1 減速比 14:1

2 精確減速比676/49

3 最大電機軸直徑6mm

4.級數 2

5 最大連續轉矩 2.25Nm

6 最大齒輪輸出的瞬時轉矩3.4 Nm

7 最大效率75%

8 重量 162g

9 無載荷時的平均間隙 0.8

10 轉動慣量 0.8gcm2

11 減速箱長度36.4mm

maxon motor減速電機539364用于高速機器人