在果蔬生產作業中，收獲采摘是費力大、耗時多的一個環節。據統計，收獲采摘作業量約占整個作業量的40％，而且為了保證產品的質量，必須做到適時采摘，是整個作業中辛苦的工作，而現有技術中采摘主要依靠人力進行采摘，需要爬高的位置通過爬梯輔助完成，這樣不僅無法保護采摘人員的安全，而且，隨時隨地需要移動梯子的位置，存在采摘效率較低的問題。

為了提高設施農業的生產效率,降低生產成本,世界各國對設施農業水果蔬菜機械化采摘收獲進行了研究。蔬采摘機器人是針對水果和蔬菜,通過編程能完成這些作物的采摘,輸送,裝箱等相關作業任務的具有感知能力的自動化機械收獲系統。