一、簡介

1、FLY-M1型電動多旋翼無人機采用全碳纖一體成型結構，防雨、防塵，加入空氣動力學設計理念，氣動效果明顯，整機呈流線型，大程度的減少了飛行阻力，增加了飛行時長。在具備了優良性能的同時，外觀上也是達到了工業級的標準，并且飛機的核心部件自主售后，保障能力強。

2、FLY-M1型 電動多旋翼無人機操作簡單，全程自動化，無需專業飛手，只需在電腦上規劃好航線，設置好相機參數和比例尺，即可作業飛行。同時我們的飛機也可以進行智能化航線設置，利用我地面站軟件，可以直接框算面積和航程，還可以根據風向調整航線的方向，任務完成后自動回到地點降落，就算是沒有基礎的人員也可以在很短的時間內學會飛行和操控。

3、FLY-M1型 電動多旋翼無人機搭載容量為16000mAh 鋰電池一次作業時間為40-60 分鐘（負載重量），航程范圍在28 公里，可搭載SONY、QX1、5100 或GPR4 多種類型相機，作業時可根據實際情況進行選擇。

4、FLY-M1型 電動多旋翼無人機作業環境適應能力強，由于其體積小，安全性好，強度高，質量輕巧，因此就算是在比較惡劣的地理條件下也能出色的完成各種飛行任務。此飛機應用范圍廣泛：農業統計、森林安防、、地理信息采集、交通疏導、生態環境評估等眾多領域均可適用于本機型。

二、參數

三、索尼A5100 相機介紹

四、飛控介紹

4.1 FLY-D1飛控介紹

FLY-D1飛控歷經兩年多時間研發和生產，其各方面的性能優于開源飛控，得到了眾多用戶肯定。FLY-D1優化了供電芯片，刪減了不必要接口，去繁求簡。其主要亮點是IMU分離設計，內置小型通用減震結構，還采用了CNC 一體銑成型工藝，無論是抗干擾性還是穩定性都非常*。FLY-D1飛控是專為無人機設計的一款控制器，支持市面上所有的無人機結構，其采用了高精度的鋁合金外殼和內減震設計，使得飛控尺寸長*寬*高6.8*4.4*1.7cm無人機具有很好的穩定性和非常高的控制精度。FLY-D1支持PC 和手機地面站，能夠實現全自主飛行。

4.2 性能特點

1、整體為鋁合金外殼，抗力強；

2、支持任務、定點、定高等多種姿態模式飛行；

3、航點姿態自動糾正，無論在何種環境下，無人機到達航點時，自動調整飛機姿態，確保所攝取影像垂直對地；

4、FLY-D1 采用IMU 分離設計，內置通用性減震，一般飛行器不需要做減震處理（如果震動太大及頻率過高還需減震）；

5、內置3 軸16 位陀螺儀、3 軸14 位加速度/磁強計、6 軸加速度計/磁強計以及高精度氣壓計等多個傳感器，使飛機飛行更加精確穩定；

6、支持S-BUS、DSM2、PPM、PWM 等多種類型接收機；

7、用戶可自定義故障處理程序，對GPS 信號丟失、RC 信號丟失、數據鏈中斷、發動機故障以及低電壓等系統故障自定義處理程序，確保安全飛行；

8、內置存儲卡，可保存飛行數據，具有黑匣子功能，能夠完整的記錄飛機所有的飛行數據。

4.3 性能參數

處理器： 32位 2M閃存STM32F427 CortexM4 帶硬件浮點處理單元

IMU：3軸數字16 位陀螺儀、3 軸14 位加速度/磁強計、6 軸加速度計/磁強計、高精度氣壓計

溫度范圍：-5~50 度、PM 傳感器

工作電壓：2-6S、輸出電壓5.4V 3A PWM OUT 輸入為9V，2 路電源自動冗余，PM 口優先供電，出現故障時自動切換到PWM OUT 口供電

外觀尺寸：68mm*44mm*17mm

重量：105g

數據接口：Futaba SBUS 兼容輸入和輸出、PPM 信號輸入、RSSI（PWM 或者電壓）輸入、外部MICRO USB 接口、13 個PWM/舵機輸出、多音蜂鳴器及解鎖按鍵、狀態LED 接口、外圍設備、12C 協議設備擴展。

五、地面站軟件

地面站軟件是集合多年作業經驗及用戶需求并考慮用戶使用感度研發而成的一款操作簡便、性能穩定、自動化程度高的自動駕駛儀地面站指揮控制系統軟件。可實現與飛控和導航系統的安裝配置、在線調參、飛行任務規劃與實時調整、飛行監控、數據分發、文件回放等功能。

圖：地面站軟件界面

性能特點如下：

1、流程化傻瓜式的安裝配置模塊、2D/3D 全景可視化的飛行任務規劃與執行模塊、智能化專業的飛行數據回放與分析模塊；

2、支持一站多機控制；

3、支持遙測數據分發，方便與C4I 系統集成；

4、內置多種制式飛行計劃（航拍、降落等），支持航路點實時拖曳；

5、支持多種地圖類型；

6、高度可配置設計，支持從功能到界面的用戶自定義；

7、實時監控更直觀；

8、多種應急措施保障無人機安全，支持一鍵返航、興趣點繞行、迫降點降落等。

六、FLY-M1型電動多旋翼無人機清單