無人機光伏巡檢系統

“云平臺+算法應用容器”框架，實現缺陷主動告警、無人機機場集中管理等功能。

雙光融合識別模型，同步解譯雙光信息綜合判斷，準確識別組串數量和缺陷，定位精確精準分級，可實現故障自動劃分危險級別。故障消缺APP，實現一線班組執行消缺任務導航的需求，可根據下發的位置精準導航到故障所在組串，濾除無用信息，展示效果直觀不繁雜，巡檢完成后可自動生成消缺報告。

部署架構

系統功能

1.多級用戶認證

用戶分級

平臺根據不同的用戶類型進行分級鑒權，并提供完整的操作日志，所有操作流程一目了然，便于清晰劃分責任。

2.電站綜合信息展示

信息展示

電站綜合信息展示平臺是電站整體狀態展示平臺，該平臺以數字化地圖服務為基礎，展示了的實時狀態，包括天氣，機場狀態無人機狀態，故障展示，運維人員狀態，故障歷史數據統計等功能。

3.數字化電站建模

數據存儲

對電站進行數字化存儲，主要內容包括電站高精度底圖測繪，電站組串識別與數字化存儲，電氣設備數字化存儲。電站高精度底圖測繪是平臺的基礎，無人機通過傾斜攝影對電站進行完成的測繪，然后通過大疆智圖等工具生成二維電站底圖和電站

三維點云數據，并將結果存儲在服務器中。電站組串識別根據算法對光伏電站高精底圖中的組串進行識別以便獲知組串的具體位置、排布方式、數量，以便生成無人機智能航線任務及確定具體故障位置，識別精度可達95%。

4.航線規劃

自動/手動航線規劃

自動航線可以根據組串的排布自動生成規則的巡檢航線，適用于大規模的光伏組串定期巡檢。該航線首先由用戶輔助繪制巡檢區域，然后通過電站的光伏組串信息自動生成匹配組串的巡檢航線。手動航線可以通過手動打點的方式對特定為進行點對點巡檢。巡檢任務可以根據需要選擇不同航線。該航線主要用來進行一些日常的巡檢，降低了人工操控無人機的復雜度，提高了巡檢的安全性。

5.三維仿地航線

仿地航線

三維仿地航線主要針對電站中存在地勢起伏的區域，通過綜合電站的高程信息，對電站進行仿地調整，實現無人機仿地飛行，使得采集的數據標準化程度高，提高算法識別的準確度。

6.航線文件

航線導入/導出

分別支持下載KML格式和JSON格式的航線文件，其中KML文件格式滿足標準格式，支持大疆DJ1 PLOT等航線格式。同時服務內置了格式轉換系統，可以將標準格式的KML格式航線導入系統中。

7.故障識別

組件熱斑故障主要表現為光伏組件中出現不規則形狀的亮斑其中大部分呈點狀，面板碎裂或面板質量問題也會導致熱斑故障，這些原因導致的亮斑相較周圍亮度更亮。

組串整體不發電問題或電池片、組件、組串可能存在零件缺失的其他問題。面板整體發亮在熱紅外圖中主要表現為一塊或多塊光伏組件整體亮度高于其他組件。

因組件異常運行形成熱斑。與上面兩種故障不同，這種故障主要與由光伏組件本身有關，可能是光伏組件內部電池板故障或者是二極管故障或處于旁路狀態導致的故障;另外，接線盒虛焊也會導致這種情況發生。條狀熱斑故障主要表現為規則的條形。

無人機可以從高空快速、方便地觀測支架破裂、模塊彎曲、組件破裂等結構故障，并可以快速拍攝照片以便進一步診斷。

無人機可以從高空觀測自然災害、人為破壞等其他故障，并可以快速拍攝照片以便進一步診斷。

8.數據自動導入

一鍵導入

根據任務自動匹配機場中存儲的圖像文件，任務支持一鍵導入自動識別，該過程無需人工干預即可自動完成，運維人員不需要多余的工作壓力。

9.缺陷識別及審核

缺陷識別

基于紅外熱成像圖片的缺陷智能算法，系統自動識別圖片中的缺陷，并可對其進行種類分類，可直接點擊缺陷識別框對智能識別結果進行人工審核，查漏補缺。

10.故障自動定位

故障定位

根據調用的圖像故障位置信息進行坐標投影轉換，把圖像像素坐標轉換成空間經緯度信息，計算故障在空間坐標的位置，在對應正射影像文件顯示故障的位置，并在地圖上做標記。內置了WGS84到GCJ02的內部航線坐標轉換系統，并且配合圖像中的缺陷像素信息，航線飛行高度，對缺陷進行精確定位，同時配合高精度地圖服務中的組串信息，使用組串匹配的方式對故障進行組串級定位，并且實現了缺陷和光伏組串的聯動。支持手動對缺陷位置進行調整。

11.故障展示

三維展示

自動定位智能識別的缺陷點，可以其展示在三維地圖上，用戶通過三維視角，可更清晰的了解缺陷分布狀況及其空間關系。

12.生成檢修報告

檢修報告完成檢修后，在可視化平臺中，自動生成檢修報告單，報告單中包含了所有已完成檢修的故障組串和檢修信息(檢修狀態，組由申壓和檢修備注等)，方便電站進行巡檢存檔。