RIG300型光纖陀螺組合導航系統
RIG300型光纖陀螺組合導航系統采用光纖陀螺、石英加速度計、磁阻傳感器、GPS接收機，組成9自由度高精度傳感系統，可精確測量載體在空間坐標系中三個軸的姿態(傾斜、俯仰、偏航)、角速率、線加速度以及GPS導航定位信息。本產品根據捷聯式慣性導航算法實時計算載體的姿態，采用卡爾曼濾波進行誤差補償，保證在動態環境下和長工作時間的可靠性和測量精度。應用于平臺穩定、動中通天線控制系統、船舶、車輛的穩定與控制、慣性制導與導航、姿態航向參考系統(AHRS)。
本傳感器系統將慣性測量單元、三軸磁傳感器、GPS接收機組合成一體，進行組合導航。
| 慣性器件 | 陀螺 | 測量范圍 | °/s | -300°/s～+300°/s |
| 交叉耦合 | % | ≤0.3 | ||
| 加速度 | 測量范圍 | g | ±2～±10 | |
| 零偏穩定性 | mg | 1 | ||
| 位置、速度、航向、姿態角測量范圍及精度（與GPS有關） | 航向 | º | 0～360&0.2 | |
| 俯仰 | º | ±90&1.0 | ||
| 橫滾 | º | ±180&1.0 | ||
| 定位精度 | m | ≤5 | ||
| 速度精度 | m/s | ≤0.2 | ||
