RIG100型GPS/MEMS-IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)
RIG100型GPS/MEMS-IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)由慣性測(cè)量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號(hào)和三軸地磁傳感器，經(jīng)過解算處理模塊中的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)（DSP）進(jìn)行捷聯(lián)解算，實(shí)時(shí)提供載體的位置、速度、航向和姿態(tài)角信息；，以GPS（或北斗或大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)）的速度信息作為Kalman濾波器的觀測(cè)信息，通過Kalman濾波對(duì)捷聯(lián)解算的導(dǎo)航參數(shù)誤差進(jìn)行修正。 適用于航空、航天、兵器、船舶等領(lǐng)域進(jìn)行導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。
| 供電要求 | 輸入電壓 | V | 15～32 | |
| 功耗 | W | <7 | ||
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慣性器件
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陀螺 | 測(cè)量范圍 | °/s | ±80～±300 |
| 零偏穩(wěn)定性 | °/h | 20 | ||
| 分辨率 | °/S | 0.01 | ||
| 交叉耦合 | % | ≤1 | ||
| 非線性 | ﹪ | 0.2 | ||
| 帶寬 | Hz | >50 | ||
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加速度 | 測(cè)量范圍 | g | ±2～±10 | |
| 零偏穩(wěn)定性 | g | 10-4 | ||
| 非線性度 | ﹪ | 0.15 | ||
| 分辨率 | mg | 0.5 | ||
| 交叉耦合 | % | ≤1 | ||
| 帶 寬 | Hz | >40 | ||
| 位置、速度、航向、姿態(tài)角測(cè)量范圍及精度（與GPS有關(guān)） | 航向 | º | 0～360&0.8 | |
| 俯仰 | º | ±90&0.4 | ||
| 橫滾 | º | ±180&0.4 | ||
| 定位精度 | m | ＜2 | ||
| 速度精度 | m/s | ＜0.1 | ||
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輸出特性 | 輸出接口 | 串口 | RS422/ARINC429 | |
| 對(duì)準(zhǔn)時(shí)間 | S | 200 | ||
| 輸出數(shù)據(jù)頻率 | Hz | 50 | ||
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物理特性 | 重量 | g | <400 | |
| 溫度 | º/C | -55～+85 | ||
| 振動(dòng) | g | 6 | ||
| 沖擊 | g | 10 (半正弦) | ||
