多旋翼無(wú)人機(jī)　　

　　多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛旋翼飛行器。　　

　　無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)稱UAV（Unmanned Aerial Vehicle），指不載有操作人員可以自主飛行或遙控駕駛的飛行器。　　

　　多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。　　

　　無(wú)人機(jī)系統(tǒng)　　

　　無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包含了無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。　　

　　旋翼無(wú)人機(jī)　　

　　操控性強(qiáng)，可垂直起降和懸停，主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務(wù)類型；　　

　　多旋翼無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)　　

　　1、可靠穩(wěn)定　　

　　單從機(jī)械的可靠性來(lái)考慮，多旋翼沒(méi)有活動(dòng)部件，它的可靠性基本上取決于無(wú)刷電機(jī)的可靠性，可靠性較高，而固定翼和直升機(jī)則有活動(dòng)的機(jī)械連接部件，飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對(duì)固定翼更安全可靠。　　

　　2、操控簡(jiǎn)單　　

　　多旋翼無(wú)人機(jī)的操控原理很簡(jiǎn)單，操控器四個(gè)遙感操作對(duì)應(yīng)的是飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運(yùn)動(dòng)，只需操控這四個(gè)按鈕就可以控制無(wú)人機(jī)的飛行。在自動(dòng)駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡(jiǎn)單，控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡(jiǎn)單，容易操作掌控。且多旋翼無(wú)人機(jī)不需要跑道便可以垂直起降，而固定翼飛行場(chǎng)地要求開(kāi)闊，直升機(jī)飛行過(guò)程中則會(huì)產(chǎn)生通道間耦合，自駕儀控制器設(shè)計(jì)困難，控制器調(diào)節(jié)也很困難，都不比多旋翼無(wú)人機(jī)操作簡(jiǎn)單，無(wú)場(chǎng)地限制。　　

　　3、勤務(wù)性高　　

　　多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，若電機(jī)、電子調(diào)速器、電池、槳和機(jī)架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機(jī)零件比較多，安裝也需要技巧，如若損壞，維修起來(lái)相對(duì)比較麻煩。多旋翼無(wú)人機(jī)輕型小巧、靈活性高，在電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機(jī)載設(shè)備不斷小型化的趨勢(shì)下，多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)更為明顯，也讓越來(lái)越多人選擇使用，市場(chǎng)前景廣闊。