應用領域:
?危險爆炸物處理
?安檢
?災難現場探測及搜救
?生化探測
?道路
檢測
已經用于:
?世博會安檢服務
?消防
?警備司令部
?
性能特點:
?全地形、全天候、可靠穩定
?尺寸小、重量輕、裝載方便、單兵背負
?快速部署、快速響應、多自由度
?圖像遠程遙控、操作簡便
技術參數:
1.機器人本體
*外形尺寸: 長700 mm*寬500 mm *高200mm
*機器人重量: 約38kg
*機器人負載能力: 約60kg
*速度: 0-1.2m/s,遠程控制無級變速,能實時讀取速度值并顯示
轉向半徑: 原地旋轉
機身: 航空級鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力: 35°(斜坡)、35°(樓梯)
跨溝寬度: 300mm
越障高度: 200mm
*防護等級: IP65,全天候
電池: 可充電動力鋰電池,24V10AH,可以擴展到24V20AH
工作時間: 2-10小時
*行車攝像機: 彩色CCD相機,紅外感應夜視
*通訊: 無線100m可視距離 有線100m,自動放線
2.機械手臂
*模塊化設計: 可以方便地從機器人本體上取下,沒有任何外部連線
手爪攝像機: 彩色CCD相機,紅外感應夜視,2路
臂展: 1.5m
*抓持能力: 8kg,水平展開3kg
手爪配件: 可以選配四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷
*獨立自由度: 6個
肩部旋轉:360°
肩部擺動:±90°
大臂擺動:210°
小臂擺動: 180°
爪旋轉:360°連續
爪張開:0~220mm
3.監控云臺
*模塊化設計: 可以方便地從機器人本體上取下,沒有任何外部連線
*監控攝像機: 1/4" Sony CCD ,520TVL以上 , 低照度:0.02Lux,防爆鏡頭
*云臺運動自由度: 2個獨立自由度
云臺旋轉:360度連續,旋轉速度120°/秒
云臺俯仰:-45°~ 190°,旋轉速度50°/秒
4.標準操控終端
控制箱: 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱
*控制箱尺寸: 410×300×190mm
控制箱重量: 約10kg
*顯示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰
*快捷鍵功能: 多自由度聯動一鍵控制:手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控: 高質量搖桿手柄,軟件界面人性化設計,觀察圖像和操控方便
顯示圖像: 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
*開關: 帶有鑰匙、保險、開火等開關,方便配備水炮槍等部件
*信息顯示: 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息
電池: 可充電24V鋰電池,充滿電工作時間不小于3-5小時
5.手持式OCU 選配