| 整機要求 | 外形尺寸 | 長3200mm×寬1690mm×高2360mm |
| 整備質量 | ≤3800kg | |
| 行走速度 | ≥1m/s | |
| 越障 | ≥200mm | |
| 爬坡角度 | ≥31° | |
| 側傾角度 | 30° | |
| 轉向形式 | 原地 | |
| 控制方式 | 無線遙控 | |
| 避震系統(tǒng) | ATV自行式底盤 | |
| 動力形式 | 柴油機 | |
| 驅動功率 | 78KW | |
| 充電時間 | ||
| 工作時間 | 工作時間16h，連續(xù)工作時間不小于2h，整機穩(wěn)定可靠 | |
| 無線通訊距離 | ≥1500m | |
| 防護等級 | ||
| 履帶材質 | 履帶內部為全部金屬骨架，外部采用耐高溫、阻燃橡膠，符合阻燃防靜電要求，采用插齒結構具有履帶防脫軌保護設計。 | |
| 直線跑偏 | ≤1% | |
| 制動距離 | ≤0.2m | |
| 拖拽能力 | 20000N，六干線供水，具有防水帶打結設計 | |
| 主要技術要求 | 功能要求 | 通過消防質量監(jiān)督檢驗中心的全性能檢驗，滿足消防使用要求，并提供相關檢驗報告。 |
| 系統(tǒng)組成 | 用于高溫、高熱、有毒、爆炸危險區(qū)域等高危環(huán)境的滅火救援作業(yè)，由底盤系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)（消防水炮）、水幕降溫系統(tǒng)、環(huán)境探測系統(tǒng)、音視頻傳輸系統(tǒng)和無線控制裝置組成。 | |
| 無線控制 | 采用一體化集成式的無線控制裝置，在控制裝置上可同時遙控底盤系統(tǒng)、環(huán)境偵測系統(tǒng)和音視頻傳輸系統(tǒng)。 | |
| 功能要求 | 消防滅火機器人（帶偵察）具有無線遙控、偵察檢測、滅火、多點水幕自噴淋降溫、圖像采集與數(shù)據傳輸、防水、防傾覆、越障、自主避障、涉水、前進、后退、轉彎等功能，可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場進行探測、搜救、滅火、采集傳輸數(shù)據信息等作業(yè)。 | |
| 機器人組成 | 采用履帶式機器人平臺，由機器人本體、滅火排煙風機及控制箱等構成。 | |
| 消防水炮 | 材質 | 炮頭采用鋁合金硬質氧化 |
| 工作水壓 | 1.0MPa | |
| 流量 | 80L/S | |
| 射程 | ≥85m | |
| 旋轉角度 | ||
| 噴霧角度 | ||
| 射流方式 | ||
| 其他要求 | ||
| 排煙機性能 | 額定風量 | 80000m3/h |
| 水霧流量 | 7L/s± 8％L/S | |
| 俯仰角 | -15~40° | |
| 排煙機中心離地高度 | 收回狀態(tài)1620mm仰高狀態(tài)3260mm | |
| 控制系統(tǒng) | 控制箱組成 | 控制行走手柄 |
| 控制消防風機手柄 | ||
| 視頻切換開關 | ||
| 照明燈控制開關 | ||
| 顯示屏 | 操作終端顯示屏尺寸為10.1英寸分別對數(shù)據信號和機器人進行實時監(jiān)控。 | |
| 自保系統(tǒng) | 降溫設計 | |
| 無線遙控抗干擾 | 具有多臺機、外界無線信號抗干擾功能。 | |
| 避障和照明 | ||
| 水道結構 | 水道結構采用防凍自卸水設計，根據水炮實際水流走向沒有存水下行水道，不涉及存水問題；萬向節(jié)快速接頭。 | |
| 技術性能 | 多氣體檢測 | 一氧化碳、氨氣、硫化氫、氧氣、二氧化碳、可燃氣(可增加至12氣體) |
| 攝像機 | 無線攝像云臺系統(tǒng)： 水平角度：360°無限位連續(xù)旋轉 上下角度： +90~-90° 圖像尺寸：1920*1080 幀率25~30 防護等級：IP68（具備紅外夜視功能） | |
| 熱成像 | 通過紅外熱成像實現(xiàn)對熱源的檢測； | |
| 避障系統(tǒng) | 避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，實時探測前方5米范圍內障礙物，并自動減速和停止前進，自動停止位置與障礙物間距離≥2.5m，制動距離≤0.3m； | |
| 水帶配置 | 機器人具備六進水口配置，機器人可拖動六條100米充滿水的80水帶行走。 | |
| 聲光報警 | 消防機器人在作業(yè)時提供聲、光警示信號。 | |
| 檢測報告 | 有 | |
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