施耐德模塊140DDI35310
施耐德模塊140DDI35310
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的,并存入PLC的存儲(chǔ)器中,用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了他們的習(xí)慣和能力,PLC的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對(duì)簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的,對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達(dá)的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語言,如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此,這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言,是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ8鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再10%~20%的可擴(kuò)展
余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
二、存儲(chǔ)器容量的估算
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇
西門子 6SE7041-8HK85-1HA0 板卡
A-B 2094-BC02-M02-S 驅(qū)動(dòng)器
AB 2094-BC02-M02-S 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6SL3350-6TK00-0EA0 模塊
ABB REX521GBHPSB01G 保護(hù)器
西門子 6SL3350-6TK00-0EA0 模塊
西門子 6SE7090-0XX84-1CE0 接口板
西門子 3AH3187配套連鎖機(jī)構(gòu)及框架 斷路器配件
SIEMENS 6AV6645-0BA01-0AX0 觸摸屏
SIEMENS 6AV6645-0AC01-0AX0 面板
AB 150-F135NBD 軟啟動(dòng)器
西門子 315-2EH14-0AB0 模塊
發(fā)那科 A16B-3200-0362/05A 主板
艾默生 MDA6 板卡
西門子 315-2EH14-0AB0 模塊
西門子 6AV6643-0CB01-1AX1 觸摸屏
發(fā)那科 A05B-2601-C412 控制器
西門子 6SE7035-1EJ84-1JC2 驅(qū)動(dòng)板
西門子 6GK7443-1GX20-0XE0 模塊
西門子 6GK7443-1GX20-0XE0 模塊
西門子 6GK7443-1GX20-0XE0 模塊
西門子 7ME5038-2AA12-1AA0 電磁流量變送器
ABB ACS880-01-072A-3+D150+K454 變頻器
SIEMENS 6ES5955-3LC42
西門子 6SE6440-2UD33-0EB1 變頻器
富士 FPF8050HRUD-110-J NO.910088-01A 顯示屏
西門子 6SE6440-2UD33-0EB1 變頻器
西門子 6SE6440-2UD33-0EB1 變頻器
SIEMENS 6AV6381-2BP07-3AV0 軟件
SLO-SYN SS2000D6I 模塊
西門子 KAZ69-LEN90SH4E 電機(jī)
FANUC A068-6240-H105 模塊
施耐德 ATV71-HD45N4 變頻器
西門子 6GK1503-3CC00 模塊
STEGMANN AG626WSR ART.4626WSR00000 傳感器
LENZE EVS9321-ES 驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6ES7414-2XG04-0AB0 CPU模塊
施耐德 NS1000H 塑料外殼斷路器
CHESHING TSW-12A-2P 電源模塊
lenze EVS9321-ES 驅(qū)動(dòng)器
施耐德 ATS22C32Q 軟啟動(dòng)
施耐德 ATS48C32Q 軟啟動(dòng)
APC SYAF16KI SYPM4KI 模塊
ABB SDCS-PIN-46 觸發(fā)板
BK TK91A 刀檢電機(jī)
FANUC A06B-6082-H202#H512 模塊
LENZE EVS9324-ES 驅(qū)動(dòng)
西門子 6GK7443-1EX30-0XE0 模塊
FANUC A20B-2100-0780 主板
西門子 6AV6642-0DA01-1AX1 顯示器
ABB ACS550-01-124A-4380V124A55KW 變頻器
SIEMENS 6ES7 315-6FF04-0AB0 模塊
SIEMENS 6SL3120-1TE23-0AA3 驅(qū)動(dòng)
西門子 317-2EJ10-0AB0 模塊
SIEMENS 6SL3120-2TE21-8AA3 模塊
西門子 6AV6643-0CB01-1AX1 觸摸屏
WOODHEAD PCI1500S7 板卡
西門子 6AV6545-0CC10-0AX0 觸摸屏
西門子 6SE7032-1HB87-2DA1 制動(dòng)單元
REXROTH A10VSO100DFR/31R-PPA12N00, BH00939643 泵
倍加福 KFD2-BR-1PA93 耦合器模塊
西門子 6SL3120-2TE21-8AA3 驅(qū)動(dòng)器
施耐德 ATS22C25Q 軟啟動(dòng)