施耐德通訊模塊140ERT85410
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?程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫(xiě)的,并存入PLC的存儲(chǔ)器中,用戶(hù)不能直接讀寫(xiě)與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶(hù)程序是用戶(hù)利用PLC的編程語(yǔ)言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶(hù)程序,以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了他們的習(xí)慣和能力,PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的語(yǔ)言。
PLC編程語(yǔ)言是多種多樣的,對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)也不相同,但基本上可歸納兩種類(lèi)型:一是采用字符表達(dá)的編程語(yǔ)言,如語(yǔ)句表等;二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語(yǔ)言,如梯形圖等。
以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見(jiàn)的PLC編程語(yǔ)言。
1.梯形圖語(yǔ)言
梯形圖語(yǔ)言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。它與電器控制線路圖相似,繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此,這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語(yǔ)言,是PLC的編程語(yǔ)言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
?在PLC設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、的,按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的,PLC的硬件、配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等,后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制。
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