全自動車架焊接機器人

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車架就像人的骨骼，關乎整車的安全穩定性。相較于人工焊接，全自動車架焊接機器人流水線焊接作業不受人為情緒影響，焊點更均勻；從操作角度來看，也比單臂機械焊接更加穩定。

全自動車架焊接機器人是從事焊接的工業機器人。它是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

全自動車架焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。全自動車架焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、焊鉗、傳感器、修磨器等部分組成。此外，還應有系統保護裝置。

全自動車架焊接機器人能穩定和提高焊接質量；提高勞動生產率；改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；降低了對工人操作技術的要求；縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投入。

全自動車架焊接機器人的特點；

1、采用示教編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間，學習簡單。

2、控制系統采用DSP和EPGA技術可實現4、5、6軸聯動，高速運行時穩定性高。

3、執行部分采用交流伺服電機、實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。

4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。

5、導軌采用高組裝線性導軌、提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。

7、機器操作簡單穩定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業焊工。

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