深圳焊接機器人TX-821焊接工業機器人

——裝載多功能MINIMAII-4軸裝置，提升焊接效率

深圳焊接機器人MINIMAII(TX-821)_自動焊機特點

·標準操作時、可移動范圍300×200×100（X/Y/Z）可以根據實際作用需要，自定義運動范圍。

·采用伺服式馬達，方便機器保養。

·各軸使用了滾珠絲杠，可以完成高精度的動作、實現0.1mm./s低速移動。保證了拉焊的穩定提升焊接效率

·為保證無鉛焊接的效果、可在內部裝入三臺加熱設備的溫度控制器。

·焊接組件可直線或圓弧線移動、實現多樣華焊接要求

·裝載多功能MINIMAII的控制器，同時與焊接管理軟件使用

TX-821多功能MINIMAII-4軸裝置自動焊接機器人規格：

型號                   MINIMA II(TX-821)                        R軸                    360±0.2 500./s

電源電壓.周波數.容量   AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva    程序數量                   48組

使用溫度.濕度.環境   0∽40℃                                    程序記憶容量    總程序容量6000條.要點記錄3000調

使用氣壓                   0.4∽0.5Mpa                    教學方式                    使用TTP-822可進行MDI直接教學

運動方式.控制軸數   PTP控制.總軸數4軸                     輸入 通用    開始、停止、緊急制動、區域傳感器門開關10點

驅動方式                   伺服式馬達、滾珠絲杠    輸出 通用    運行中、焊錫錯誤、信號燈、蜂鳴器10點

各軸性能                   移動范圍                                    重復精度                   大速度

X軸                   300mm ±0.02mm 500m/s    焊接條件                    99種

Y軸                   200mm ±0.02mm 500m/s    焊接方式                    點焊、拉焊

Z軸                   100mm ±0.02mm 200m/s    本體                    52KG

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