MINIMAII(TX-821)自動焊接機器人TSUTSUMI 衡鵬
——裝載多功能4軸裝置

TSUTSUMI MINIMAII(TX-821)自動焊接機器人特點
·標準操作時、可移動范圍300×200×100（X/Y/Z）可以根據(jù)實際作用需要，自定義運動范圍。
·采用伺服式馬達，方便機器保養(yǎng)。
·各軸使用了滾珠絲杠，可以完成高精度的動作、實現(xiàn)0.1mm./s低速移動。保證了拉焊的穩(wěn)定提升焊接效率
·為保證無鉛焊接的效果、可在內部裝入三臺加熱設備的溫度控制器。
·焊接組件可直線或圓弧線移動、實現(xiàn)多樣華焊接要求
·裝載多功能MINIMAII的控制器，同時與焊接管理軟件使用

TSUTSUMI多功能4軸裝置MINIMAII(TX-821)自動焊接機器人規(guī)格
型號                    MINIMA II(TX-821)          R軸              360±0.2 500./s
電源電壓.周波數(shù).容量    AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva   程序數(shù)量             48組
使用溫度.濕度.環(huán)境    0∽40℃                         程序記憶容量      總程序容量6000條.要點記錄3000調
使用氣壓            0.4∽0.5Mpa                 教學方式              使用TTP-822可進行MDI直接教學
運動方式.控制軸數(shù)    PTP控制.總軸數(shù)4軸            輸入 通用      開始、停止、緊急制動、區(qū)域傳感器門開關10點
驅動方式            伺服式馬達、滾珠絲杠         輸出 通用      運行中、焊錫錯誤、信號燈、蜂鳴器10點
各軸性能            移動范圍 重復精度 大速度        
X軸                    300mm ±0.02mm 500m/s         焊接條件              99種
Y軸                    200mm ±0.02mm 500m/s         焊接方式              點焊、拉焊
Z軸                    100mm ±0.02mm 200m/s         本體              52KG

MINIMAII(TX-821)多功能4軸裝置自動焊接機器人標準配置
1.四軸焊接裝置/TX-821
2.焊接組件/TI-632
3.送錫器組件/TF-621
4.清潔裝置/TP-643

MINIMAII(TX-821)自動焊接機器人TSUTSUMI相關產(chǎn)品：
衡鵬供應
TX-i224S/TX-i444S_TSUTSUMI自動焊接機器人