EL1134 BECKHOFF技術參數和工作原理由上海勇控自動化提供
倍福的工業 PC C6920 是控制系統的核心部分。與五個 AX5203 雙通道 伺服驅動器和兩個 AX5103 單通道驅動器一起 — 每個驅動器都配備 了 AX5805 TwinSAFE 選項卡 — 它通過 AM8023 和 AM8533 單電纜伺服 電機提供 12 根高動態且精確定位的伺服軸。總共有 21 個 EtherCAT 端 子模塊、15 個 TwinSAFE 端子模塊、21 個 EtherCAT 端子盒和 1 個 TwinSAFE-EtherCAT 端子盒提供全面的數據采集和安全功能。 此外，點膠系統為機器操作人員提供了符合人體工程學的操作界面。 三臺 15 英寸的 CP3915 多點觸控控制面板確保機器操作員可以隨時從 任何角度訪問所有必需的信息。點膠輪廓的三維可視化系統可用于在 實際點膠過程開始之前檢查 G 代碼編程的結果。
高性能、開放的數據通訊 對于 Ulrich Bohm 來說，EtherCAT 在控制技術中發揮了重要作用，原 因如下：“EtherCAT 已經是一項受到眾多第三方供應商支持的標 準。此外，安裝和電氣連接都非常簡單。另一個重要因素是數據傳輸 速率非常高，因此我們不必擔心帶寬容量限制。另一個優勢是 XFC 極 速控制技術，用于通過帶雙通道時間戳功能的 EtherCAT 端子盒 EP1258 非常快速和精確地進行具測量。
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根據 Johann Gerneth 所述，基于 PC 的控制技術的開放性及其通訊能 力也是工業 4.0 方案的核心部分：“根據客戶需求，我們的采用基于 PC 的控制技術的機器通過使用 ADS、TCP/IP 或 OPC-UA 通訊為 MES 和 ERP 系統提供高度的靈活性和開放性。常規通訊在實現汽車工業中的 可追溯性方面是一個特別關鍵的要求，并將在工業 4.0 背景下變得更 加重要。
